由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：
按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。
按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型五個等級。其中：微型無人機，是指空機重量小於0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大平飛速度不超過40千米/小時、無線電發射設備符合微功率短距離無線電發射設備技術要求的遙控航空器。輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力的遙控航空器，但不包括微型無人機。小型無人機，是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的遙控航空器或者自主航空器，但不包括微型、輕型無人機。中型無人機，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的遙控航空器或者自主航空器。大型無人機，是指最大起飛重量超過150千克的遙控航空器或者自主航空器。
按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠程無人機活動半徑大於800km。
按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、
高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度壹般在0～100m之間，低空無人機任務高度壹般在100～1000m之間，中空無人機任務高度壹般在1000～7000m之間，高空無人機任務高度壹般在7000～18000m之間，超高空無人機任務高度般大於18000m。
帆陌飛保服務卡
怕炸機，找帆陌。——無人機保險，認準帆陌飛保。