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MSP430單片機,用戶代碼如何跳轉到內置的BSL代碼執行

JTAG是邊界掃描技術,其在430內部有邏輯接口給JTAG使用,內部有若幹個寄存器連接到了430的內部數據地址總線上,所以可以用JTAG訪問430內部的所有資源,包括對FLASH的讀寫操作。所以可以用於對MSP430的仿真及編程。主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。

2、SBW是SPY-BI-WIRE,可以簡稱兩線制JTAG,主要用SBWTCK(連接到JTAG仿真器的7腳TCK)與SBWTDIO(連接到JTAG仿真器的1腳TDO/TDI),該接口主要用於小於28腳的2系列的430單片機,因為28腳以內的2系列單片機的JTAG接口壹般與IO口復用,為了給用戶預留更多的IO口,才推出了SBW接口。同樣SBW接口可以用於仿真器及編程器。

3、BSL是TI在對MSP430出廠時預先固化到MCU內部的壹段代碼,有點類似於DSP的bootloader,但又與bootloader有明顯的區別,BSL只能用於對MCU內部的FLASH訪問,不能對其他的資源訪問,所以只能用作編程器接口。BSL通過UART協議與編程器連接通信。編程器可以發送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作。BSL的啟動有些特殊,壹般430復位啟動時PC指針指向FFFE 復位向量,但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動是讓PC

指向BSL內部固化的程序。啟動方式壹般是由RST引腳與TEST(或TCK)引腳做壹個稍復雜的啟動邏輯後產生。BSL啟動後,就可以對MCU進行訪問了。

壹般的MCU都有代碼加密功能,430是如何實現的呢?外部對430內部的代碼讀寫只能通過上述的三種方式,所以又引入了熔絲位,熔絲位只存在於JTAG、SBW接口邏輯內。BSL內部沒有熔絲。當熔絲燒斷時(物理破壞,且不可恢復)JTAG與SBW的訪問將被禁止,此時只有BSL可以訪問。而通過BSL對MCU的訪問是需要32個字節的密碼,該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。所以430的加密系統到目前為止尚無被解密的報告。

仿真器的型號壹般有UIF(USB接口,支持JTAG、SBW)、PIF (並口,只支持JTAG)、EZ430(USB接口的,只支持SBW模式)。專業編程器有GANG430(串口

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