如下：
1、顧銘演員於和偉
壹位智勇雙全、剛柔並濟的“人民衛士”，也是壹位擁有著敏銳洞察力、堅忍耐力、執著信念的刑警隊長。劇中，他和隊友們壹起破獲了諸多疑難案件，面對困難時始終不動搖自己的決心。同時，他也是壹位慈愛的父親和愛家的好丈夫，在自己鮮活的生命裏將全部的愛都奉獻給了事業和家庭。
2、胡德強演員祖峰
胡德強，與顧銘是壹對“不完美”的搭檔，兩人經常爭議不斷，由於性格和處事的差異使得這兩位警界雙雄經常是針鋒相對。
3、邱冰演員葉壹雲
壹位高度熱血的女刑警，也是顧銘的得意弟子。她堅韌果敢，無懼危險，時時沖鋒在戰鬥壹線。當她還在警校學習的時候在壹次休假時間裏，她因為追捕小偷而令自己年幼的妹妹被人販拐走，母親也因受此刺激突發頑疾不久於人世，致使她開始加入刑警隊時仍然帶著難以釋懷的心結，時常因為失掉信心而不斷陷入自我怨懟中，而在與顧銘的長期相處中，令她在顧銘的影響下逐漸感悟到了成長和責任，理解了刑警真正的靈魂和信念。
4、黃雪玲演員張延
顧銘妻子，江海市人民醫院的醫生。醫術精湛，工作中堪稱完美，但在生活中卻能力很差，完全由顧銘照顧。顧銘調任到刑警隊後，生活的平衡開始打破。她從頭開始練習做家務，帶孩子，並且逐漸的承擔了家庭的重任，為顧銘解決了後顧之憂。
5、林之華演員張寧江
林之華，壹個陽光、熱血的青年刑警，從壹開始的年輕毛躁到在整個警隊的過程中慢慢變得成熟穩重，陽光、單純、簡單，極度熱愛自己的事業，給人以壹身正能量的感覺。