羊駝的別名是美洲駝、無峰駝、駝羊、草泥馬。
羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去餵它，羊駝壹定要等人走開後才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時也發脾氣，知道什麽是痛苦。
羊駝遇到不順心的事時，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動物臉上吐唾沫，以此來發泄它的胸中之怨；當它感到痛苦時，又能像駱駝壹樣叫出悲慘的聲音。羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發現敵情，及早地決定逃跑去向。
羊駝的棲息環境如下：
羊駝原產於亞馬遜河上遊海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，這裏氣候嚴酷，夜間溫度低於0°C，白天達到16°C。年降水量為400-700毫米。 在這個半幹旱的地區，草叢盛行，曾廣泛分布於南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。
特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，壹般生活在-18℃到22℃的氣溫環境中，它們以高山棘刺植物為食。對於高海拔和幹旱沙漠地區有很好的適應能力，兼備了牦牛和駱駝的優勢。
在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環境中也能很好地生長發育，並能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔桿利用率最高的家畜。