龍珠中悟空年齡在各個版本中如下：12歲-19歲（無印）、24歲-47歲（Z、超）、57歲-59歲（GT時期）。
孫悟空原名：卡卡羅特。來自貝吉塔行星的賽亞人，幼時以“下級戰士”之身份被送往地球，並被武道家孫悟飯收養，因失控變為巨猿將孫悟飯踩死後獨自生活在深山，後因結識布爾瑪從而踏上尋找龍珠之旅。夢想是不斷變強，為追求力量而刻苦修行。
性格特點
悟空是個武癡，每當有實力強勁的對手出現，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名最強的賽亞人，還是那美克星上有比貝吉塔更強的氣，都讓他悲喜交加，在與希特壹戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將“不能殺死參賽者”的規定取消。
他是個修行“狂人”。死後也仍在陰間勤學苦練，以至在和布歐交鋒時貝吉塔都不得不承認對悟空的欽佩。他追求比賽公平。當武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因這是比賽而反對。當沙魯遊戲時夥伴們都想著悟飯能跟消耗部分體力的沙魯戰鬥時，悟空卻主動給沙魯仙豆以求公平。
雖是好戰的賽亞人，但戰鬥經常點到即止，不會主動殺害對手，或者是希望他能留下來，將來能有交手的機會。當貝吉塔在那美克星被弗利薩殺死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，並說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。
當弗利薩被自己招數擊中奄奄壹息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空壹開始雖說他太可惡，卻還是分自己壹點氣給他讓他能活下去。 親手殺掉小布歐後還向閻王許願，希望再次遇到布歐並讓他轉世，這才有歐布的誕生。