傳說中，炎帝與黃帝都被視為華夏民族的始祖。《國語·晉語》載：“昔少典娶於有蟜氏，生黃帝、炎帝。黃帝以姬水（今陜西關中漆水河）成，炎帝以姜水（今陜西關中清姜河）成。成而異德，故黃帝為姬，炎帝為姜。二帝用師以相濟也，異德之故也。”這是我們目前所能看到的最早記載炎帝、黃帝誕生地的史料。因此，他們是起源於陜西省中部渭河流域的兩個血緣關系相近的部落首領。後來，兩個部落展開阪泉之戰，黃帝打敗了炎帝，兩個部落漸漸融合成華夏族，華夏族在漢朝以後稱為漢人，唐朝以後又稱為唐人。炎帝和黃帝也是中國文化、技術的始祖，傳說他們以及他們的臣子、後代創造了上古幾乎所有重要的發明。
後來的傳說的幾位古帝王壹直到夏商周帝王，都被認為是黃帝的直系子孫，連蠻、夷也被納入這個系統。後世的帝王也聲稱他們是黃帝的後裔。幾乎所有的姓氏都將自己的遠祖追溯到炎帝、黃帝或他們的臣子。而接受了華夏文化的少數民族（如匈奴、鮮卑等等）也聲稱自己是黃帝子孫、炎黃子孫。
遼朝大臣耶律儼《皇朝實錄》稱契丹為黃帝之後。《遼史·太祖紀贊》和《世表序》主張契丹為炎帝之後。近年在雲南發現的契丹遺裔，保存有壹部修於明代的《施甸長官司族譜》，卷首附壹首七言詩，詩曰：“遼之先祖始炎帝……”。這些契丹人也自認為契丹是炎帝苗裔。
在清朝末年，這個觀念隨著中國民族主義的建構更加廣泛地流傳。清末反抗滿族統治的早期革命黨人，即用“炎黃子孫、黃帝子孫”做口號取得漢人的支持，激進的革命派認為“炎黃之裔，厥惟漢族”。而溫和的改良派則認為“我國皆黃帝子孫”。面對西方列強的侵略和蠶食，包括少數民族人士[1]在內的有識之士號召打破族群界限，以“炎黃子孫”為旗幟凝聚中華。在面對外國強敵侵略而處於亡國亡種的危機下，“炎黃子孫、黃帝子孫”的概念，成為以祖先崇拜為基本文化的中國人構建民族凝聚力的符號。抗日戰爭時期，“炎黃子孫”的稱謂在抗敵烽火中定型為中華民族的指代符號，成為號召與激勵海內外華人***同抗戰的壹面旗幟。[2][3]在中華民國時期，“中華民族之全體，均皆黃帝之子孫”，全體中國人皆為炎黃子孫已成為***識。