根據查詢埃斯頓自動化官網得知，埃斯頓機器人a6是壹款由埃斯頓自動化公司生產的多關節機器人，適用於焊接、搬運、裝配等工業應用。埃斯頓機器人a6的原點是指機器人的零位，也就是機器人的所有關節都處於0°角度的位置。埃斯頓機器人a6的原點壹般位於機器人的基座附近，可以通過機器人控制櫃上的按鈕或者遙控器上的按鈕來進行原點回歸操作。