動畫版分為四個系列（季）播放，壹***172集。由於每個地區對於集數的排序法並不相同，本條目先依據系列集數排序觀點（日本地區排序），之後再依據季節集數排序（臺灣、香港地區排序）。 依照系列集數排序（日本地區播放排序）： ‘魔法咪路咪路’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン!）（無印）（2002年4月 - 2003年9月、全78集） ‘魔法咪路咪路 Golden’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! ごおるでん）（2003年10月 - 2004年3月、全24集） ‘魔法咪路咪路 Wonderful’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! わんだほう）（2004年4月 - 2005年4月、全48集） ‘魔法咪路咪路 Charming’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! ちゃあみんぐ）（2005年4月 - 2005年9月、全22集） 依照季節集數排序（臺灣、香港播放排序，日本地區影片也是以此排序）： ‘魔法咪路咪路 第壹季’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 1ねんめ，全52集） ‘魔法咪路咪路 第二季’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 2ねんめ，全50集） ‘魔法咪路咪路 第三季’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 3ねんめ，全48集） ‘魔法咪路咪路 第四季’（わがまま☆フェアリー ミルモでポン! 4ねんめ，全22集）
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