低頻有積分和慣性，傳遞函數為G1=k/s(0.5s+1)；
w=10處的對數幅值為20lgk-20lgw-20lg(0.5w)，代入w=10幅值為10，解出k=。。。自己算吧。
已知wc處為直線，已知壹點（10,10）和斜率-20，寫出直線方程，即可求出wc。
wc處的幅值為10-20lg（wc/10)=0，解出wc........
上面的方程幅值=-8，解出w是最後壹個環節的頻率。
寫出系統的傳遞函數，代入wc根據定義求相角裕度。