天問壹號火星探測器成功著陸於火星的日期為2021年5月15日。淩晨1時許，天問壹號探測器在停泊軌道實施降軌，機動至火星進入軌道。
到了4時許，著陸巡視器與環繞器分離，歷經約3小時飛行後，進入火星大氣，經過約9分鐘的減速、懸停避障和緩沖，成功軟著陸於預選著陸區。兩器分離約30分鐘後，環繞器進行升軌，返回停泊軌道，為著陸巡視器提供中繼通信。後續，“祝融號”火星車將依次開展對著陸點全局成像、自檢、駛離著陸平臺並開展巡視探測。
火星探測的難度。
火星探測風險高、難度大，探測任務面臨行星際空間環境、火星稀薄大氣、火面地形地貌等挑戰，同時受遠距離、長時延的影響，著陸階段存在環境不確定、著陸程序復雜、地面無法幹預等難點。天問壹號任務突破了第二宇宙速度發射、行星際飛行及測控通信、地外行星軟著陸等關鍵技術，實現了我國首次地外行星著陸，是中國航天事業發展中又壹具有重大意義的裏程碑。