海倫·米倫1945年出生在英國倫敦，祖父是白俄羅斯的移民，年輕時為了取悅家人而念教育學院，但她真正喜愛的是表演，在周末假日參加國立青年劇院的演出。1965年主演舞臺劇《埃及艷後》，因表現出色而在兩年後加入了皇家莎士比亞劇團。1968年她在影片《仲夏夜之夢》中出演角色，自此在大西洋兩岸的影劇圈奔忙，演出各種不同的角色。1969年出演了影片《沙灘上的夏娃》，1972年出演了影片《野蠻救世主》，1973年出演了影片《幸運兒》，1980年出演了影片《漫長美好的星期五》。1984年因為出主演影片《恩怨情天》贏得了戛納電影節最佳女主角。1985年出演了影片《白夜逃亡》，1986年出演了影片《蚊子海岸》。1989年她出演了影片《情欲色香味》，這部頗有些驚世駭俗的影片引起了不小的反響。1991年她出演了影片《謎情殺機》和《倫敦落霧》。1994年以《瘋狂喬治王》獲奧斯卡女主角獎提名，從而知名度大增，此外，她也演出了不少電視影集。近年她又在影片《日歷女郎》、《贖金危情》、《流行教母》中出演。2006年她出演了《女王》，在其中扮演英國女王伊麗莎白二世，其精湛的演技為她贏得了2006年底到2007年初幾乎所有頒獎典禮的最佳女主角，並問鼎第79屆奧斯卡金像獎影後。