先邁左腳。
正步走行進的時候順序為：
第壹、先邁左腳、擺右臂。
第二、左右腳和左右臂互相交替。
第三、上體保持正直、微向前傾。
正步，是指壹種隊伍行進的步法，意在展現軍威，但訓練費時費力，主要應用於閱兵分列式和其他禮節性場合中行進的軍人。正步最初是普魯士軍隊在19世紀初期在閱兵中使用的。
擴展資料：
正步走要領：左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節。
向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處（著夏季作訓服時，約與第三衣扣同高；著冬季作訓服時，約與第四衣扣同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米。
向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。
參考資料：