三棱錐的體積公式是：V=（1/3）×S×H，其中V代表三棱錐的體積，S是三棱錐的底面積，H是三棱錐的高。這個公式適用於任何椎體，包括三棱錐、四棱錐、圓錐等。對於正三棱錐，其底面是等邊三角形，側面是三個全等的等腰三角形，頂點在底面的射影是底面三角形的中心（也是重心、垂心、外心、內心）。在正四面體中，每壹個面都是正三角形，且三組對棱都垂直。另外，如果壹個四面體的各面都是邊長分別為a、b、c的全等三角形，其體積也可以通過壹定的公式計算。此外，還有關於三棱錐內切球心和外接球半徑的性質和計算。
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