1、順序伸縮機構，伸縮臂的各節臂以壹定的先後次序逐節伸縮；
2、同步伸縮機構，伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮；
3、獨立伸縮機構，各節臂能獨立進行伸縮的機構；
4、組合伸縮機構，當伸縮臂超過三節時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。
伸縮臂簡介：
伸縮臂，是裝在挖掘機上的壹種工作裝置，它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到更大的挖掘半徑和合理