約翰·巴洛曼（John Barrowman）飾演
火炬木研究院第三分部的總指揮
Jake是壹個很復雜的人物，他可以說是壹個跨世的英雄，但是他所做的壹切比起“英雄”兩個字要多得多。
他是壹個Time Agent，壹口美國腔。他很英俊，穿著經典的長大衣。比起普通意義上的英雄，他要有趣得多的多。他很有智慧，身手好，他的眼睛總是閃閃發光。他吻過女人，也愛過男人，在古早的他還在外太空的時候，他四處遊蕩，和各式各樣的外星人做愛。性向對他決不會是壹個問題。在他瀟灑的風格之下隱藏正壹個秘密，Captain Jack Harkness是他偷來的身份，那是他吻過的，並想要紀念的男人的名字。多情的性格融入Jack的骨血。
因為Doctor-神秘博士的緣故，Jack是不死的。他總是壹次次從死亡中幹嘔著醒來。這不是幸運，這是出悲劇，因為死亡所帶來的疼痛並不會減少絲毫。他沒法愛壹個人太久，因為他將永遠失去他們。他是壹個騙子，壹個小偷，壹個冒險家，壹個頂級的流氓惡棍，而正是那些比常人多得多的歲月造就了這樣的他。他非常珍愛這個世界，因為他要比所有人都更清楚歷史的變遷。
Jack和他的火炬木小組曾經像壹個大家庭，Gwen，Tosh，Owen，Ianto，Suzie……但是其他組員畢竟不是不死之身，多數組員被殺害，火炬木卡迪夫被迫關閉，Jack也跟著消失了。而當這個世界再次處於危險之中時，坐以待斃絕不是Jack的性格會做的事，他將再次走入危險風暴的中心，而每壹次，又會是不計代價的冒險。 伊芙·邁爾斯（Eve Myles）飾演
警方聯絡，副隊長
她是威爾士人，住家遠離城市，生活與世隔絕，她與丈夫和孩子生活在南威爾士的郊外，田園生活很是愜意。
但那全都是障眼法，全都是謊言。Gwen其實是躲藏了起來，因為她曾經過過最不平凡的生活。她曾經是火炬木小組的心臟和靈魂，是打擊未知和危險力量的自由戰士，是人類的保護者。
但是，這將成為歷史。火炬木被摧毀，她的同事們相繼死去，有的也失蹤了。Gwen也和丈夫躲了起來，希望她接下來的生活可以很安穩，讓她所愛的人們不會受到生命威脅。但是她知道，總有壹天，那危險又會不打招呼地走入她的生活。
她擁有著雙重生活：壹方面她是壹個幽默又可愛的普通女人，愛家愛老公愛孩子；另壹方面，她也是個強悍無情的戰士，喜愛刺激和戰鬥。她既無私又自私。她是那種面對壓力會有如神助的人，當危險在前，她會將孩子綁在胸前，手持雙槍與敵人戰鬥，且決不放棄。
Gwen是個充滿了熱情和激情的人，她和Jack之間有著說不清道不明的情愫，她也愛著這瘋狂的世界，但是她從來不知道，當這個世界面臨最大危機的時候，她也將站出來，代表全人類戰鬥。 梅奇·費法 Mekhi Phifer 飾演
他28歲，是個含金湯匙出生天才。哈弗畢業，快速在CIA爬升，註定成為權力階層。只是，他從來不知放松為何物，Rex靠騙術、印有以及競爭獲得了今天的成就，他擁有敵人，但是他的朋友和愛人們也不少。
他對於職業的選擇是有意義的，有很多像Rex壹樣出身的人，選擇了華爾街或者好萊塢，但是他卻選擇了CIA。他相信正義，並會為正義而戰。
雖然壹開始不是很順利，但是我們將會看到Rex和其他人慢慢成為朋友，雖然他們對於Rex來說是壹幫怪胎。壹個美國人對於壹個二戰Captain和威爾士女人還是保持著壹定的戒心。但是他們 壹起經歷了壹個又壹個危機，躲閃刺客、勒索、貪汙腐敗以及各種陰謀，從華盛頓到威爾士再到上海，Rex學到了如何信任自己的新同事。而其他人也認識了這個危險，暈頭轉向又很魯莽的人，他們攜手和世界壹起下地獄。