閉環系統的頻域性能指標有：
1. 開環增益（Open-Loop Gain）：
開環增益指在頻率為零時系統的增益，表示系統在理想條件下的放大能力。在閉環系統中，穩定性和系統性能的好壞與開環增益密切相關。
2. 閉環增益（Closed-Loop Gain）：
閉環增益是指系統在特定頻率下的增益。對於頻率響應穩定的閉環系統，閉環增益能夠描述系統的放大能力。
3. 通頻帶（Bandwidth）：
通頻帶表示系統在頻率響應曲線上，增益降至-3dB時的頻率範圍，這個範圍內系統能夠傳輸信號並保持相對穩定的放大能力。
4. 相位裕度（Phase Margin）：
相位裕度是指系統的相位曲線與-180°的差距。對於穩定性而言，相位裕度越大越好，壹般認為相位裕度在30°以上較為理想。
5. 交叉頻率（Crossover Frequency）：
交叉頻率是指系統的開環增益曲線與閉環增益曲線交叉的頻率點，這個點也是相位裕度計算的基礎。
6. 帶寬（Bandwidth）：
帶寬是指系統能夠傳輸的頻率範圍，它對於系統的響應速度和準確性有很大的影響。高帶寬通常表示系統響應速度較快。
7. 階躍響應（Step Response）：
階躍響應描述系統對單位階躍輸入信號的響應。通過分析階躍響應可以評估系統的穩定性、超調量和調節時間等性能指標。
8. 頻率特性：
包括系統的頻率響應曲線、相位特性和幅頻特性等，這些特性可以反映系統在不同頻率下的響應特點，對系統設計和分析十分重要。
這些頻域性能指標相互關聯，結合時域性能指標可以全面評估閉環系統的穩定性、響應速度和抗幹擾能力。在實際系統設計和控制中，工程師需要綜合考慮這些指標，進行系統分析與優化，以滿足不同應用場景下的需求。