射手賽沙
姓名: 弓道 天馬
Tenma Kudoh
職業: 快遞員
武器: 獵鷹聖弓
生日：1983年12月14日 血型：O型
『火箭宅急便』快遞員不服輸的熱血青年.是明亮開朗的性格,不過，有點色?
怕狗之事視為秘密.
成為機車賽車手參加比賽打敗世界壹流的賽車手們,是他的夢想.
白羊賽沙
姓名: 獅堂 未加
Mika Shidoh
職業: 大學生
武器: 天鵝鐵扇
生日：1982年4月6日 血型：O型
21歲的大學生.
在堀口博士的研究室當助理.
獅堂 劍的姊姊.
頭腦清晰的武道高手.
獅子賽沙
姓名: 獅堂 劍
Ken Shidoh
職業: 高校學生
武器: 月牙聖劍
生日：1985年8月3日 血型：A型
18歲的高校生.
獅堂 未加的弟弟.
既感性又和善的少年.
與聰明的姐姐對照之下顯得悠閑自在.
風族
雙子賽沙
姓名: 傳通院 洸
Akira Dentsuin
職業: 外科醫生
武器: 鐵格魯
生日：1975年5月24 血型：A型
京南大學醫院的外科醫生.
被諭為"天才級"的手術,獲得多數患者的信賴.
是個冷靜的風族領導者.
天秤賽沙
姓名: 秤谷 仁
Jin Hakariya
職業: 設計師
武器: 聖闘拐
水瓶賽沙
姓名: 雨宮 涼子
Ryo Amamiya
職業: 健身教練
武器: 聖月刀
土族
金牛賽沙
姓名: 松阪 直人
Naoto Matsuzaka
職業: 摔角手
武器: 金牛聖炮
山羊賽沙
姓名: 神谷 豪
Goh Kamiya
職業: 警察
武器: 螺旋聖槍
處女賽沙
姓名: 早乙女 蘭
Ran Saotome
職業: 舞蹈員
武器:騎士聖烈爪
水族
天蠍賽沙
姓名: 反町 誠
Makoto Sorimachi
職業: 攝影師
武器: 疾風聖鋸
巨蟹賽沙
姓名: 三上 辰平
Tappei Mikami
職業: 海洋館工作人員
武器: 聖鎖鐮刀
雙魚賽沙
姓名: 魚住 愛
Ai Uozumi
職業: 實習護士
武器: 雙魚聖槍
演員表:
弓道 天馬(Kudou Tenma)／瀨川 亮 飾
獅堂 未加(Mika Shidou)／清水 明日香 飾
獅堂 劍(Ken Shidou)／武田 光兵 飾
傳通院 洸(Akira Tentsuuin)／芹澤秀明 飾
雨宮 涼子(Ryouko Amemiya)／星野 麻雅 飾
秤谷 仁(Jin Hakariya)／松澤 蓮 飾
松阪 直人(Naoto Matsuzaka)／高原 知秀 飾
早乙女 蘭(Ran Saotome))/磯山 莎也加 飾
神谷 豪(Gou Kamiya)／正木 善二 飾
反町 誠(Makoto Sorimachi)／岡田 秀樹 飾
魚住 愛(Ai Uosumi)／鈴木 愛飾
三上 辰平(Tatsubei Mikami)/菅原 卓磨 飾
各個種族的機械戰神
火的種族：迦樓羅 風的種族：多魯庫魯斯 大地的種族：鋼西薩 水的種族：裏拜亞桑
機械戰神：鋼特拉斯
合體：合體獸王——勝利戰神