雷克薩斯RX350RX350本身就是為“運動型多功能”而生的現代車型。多功能的本質從設計開始便貫穿了它的全部。RX系列車型在美國叫做“多功能跑車”，到了中國，行駛證上的類別被歸到了“小型越野車”裏面。雖然這樣劃分也未嘗不可，但就車的本身而言，“多功能跑車”似乎更能精準地表達它的特性。盡管是SUV的的設計，但整車骨子裏是運動，運動讓它有了個性，讓它有了壹個非常突出、可以炫耀的外表，但真正沖這這臺車去的人，更多的是因為它的實用性。
人們最早了解雷克薩斯的越野系列應該是LX470，它和豐田的陸地巡洋艦有著相似的外形和尺寸，區別較為明顯地就是在前燈方面（巡洋艦為壹對壹體式大燈，LX470為兩對分體式大燈）。雖然同樣為SUV車型，RX首先從外形上就和之前的高端產品定位不同，它主攻時尚的城市SUV市場，滿足喜歡較大空間的“富裕壹族”，他們需要有壹定的越野性（平日裏可以在城市周邊的地區進行壹些戶外小型越野運動），同時對舒適性和豪華性有著極高的要求。
和LX470相比，緊湊與動感是RX350的最大的特點。側面的大曲線與大曲面設計，勾勒出車身渾圓的視覺效果，RX350非常耐看，也非常精致。直瀑式的水箱柵隔配以鷹眼設計，在車頭就已經將銳利的氣勢表現出來，較為豐滿的腰線從車頭壹直延伸到C柱。和LX470相比，RX350最大的特點就是年輕時尚。全白的車尾燈和我們試駕的黑色車身形成了強烈的對比，不規則的外形設計和圓潤飽滿的車身搭配得相得益彰，而且設計的位置比較高，更加符合在擁擠的城市中的駕駛者看清前車的距離。
進入RX350如同之前的RX300壹樣，表現著日系車輛特有的豪華，只不過和RX300相比，將這種程度表現得更加淋漓盡致。三廂式光電子儀表盤配以漸進式照明系統，增添了壹種SUV應具備的粗獷感。當發動機啟動，計時指標與數字盤會先後亮起，人性化科技理念展露無遺。車廂內部空間寬敞，包括壹個大行李箱、手套箱、滑動式中央儲物盒、小抽屜以及幾個儲物箱。另外，RX350設有全自動雙區域恒溫空調系統，可自動獨立調節駕駛者席和乘客席的溫度，讓駕乘者端坐車內也能得到如沐春風的感受。新增的DVD語音導航系統（帶語音識別），讓操作更簡便，為駕駛者選擇最佳行駛路線，在任何地方都無比順暢；新增的倒車影像監視系統（帶引導功能），突破傳統的倒車雷達功能，讓車後景象壹目了然，倒車輕松自如！它擁有23個語音指令，即使不用手觸摸屏幕，也可以實現操作，令安全駕駛性能得到提升。此外，DVD語音導航系統還配備了先進的藍牙功能和壹個7英寸LCD（液晶顯示）觸摸屏，可作為多功能控制板，對不同系統進行操作，包括音響系統、空調系統、車輛維修狀況、電話簿、日歷等等。
LEXUS雷克薩斯與享譽世界的高端音響品牌MarkLevinson合作，創造了真正豪華的高端音響系統。這套MarkLevinson音響系統兼容MP3和WMA，包括11個揚聲器、AM/FM收音機、卡帶和6碟吸入式DVD轉換器。全新的DTS（數字化影院系統）帶來更為清晰、震撼的音質和畫質表現，獨具特色的POS（位置）功能可以選擇乘客位置模式調整音場，使每位乘客都享有完美的聆聽體驗。
與上壹代的RX330相比，RX350最大的改變就是換上了新壹代3.5升V6高性能發動機，該發動機全面搭載於凱美瑞、RX350與ES350上，顯見此引擎受到倚重的程度。當然，這個排氣量為3456c.c.的V6引擎，也以272hp/6200rmp與34.9kg-m/4700rpm的數據，足足比RX330多出49匹的動力數據，但從廠家公開的數據來看，油耗反而降低了。當發動機的轉速超過了2500轉之後，較強的扭力就開始表現出來，中部50～120公裏時速的加速變得十分有力。由於SUV車型再加上偏向公路的駕駛，RX350在方向盤的操作上相比其他車型要輕壹些，只要壹只手就可以輕松地把握整個方向盤，同時存在著壹定的虛位，在慢速行駛之下，稍稍擺動方向盤車身基本沒有什麽反應，隨著車速的提升，方向盤開始慢慢變得有些收緊，比較有韌性。同時還要提出的是，雷克薩斯的V6發動機就算是在高轉速下，相比同類別的發動機發出的噪音要小壹些，加上了良好的車身隔音處理，讓妳在旅途中更多聽到的是胎噪和風噪。這款發動機的安靜程度實屬罕見，在怠速的情況下還壹度被認為是熄火了。馬力大增的3.5升V6引擎、18英寸鋁圈、SuperECT五速手自排與三環儀表盤，***同營造RX350暢快的操控感受。然而，即便擁有如此強勁的馬力輸出與重新調較的歐規懸吊，實際駕駛的時候，RX350仿佛舍棄狂野路線，而選擇舒適優雅。除了在啟動之時，由於車身重達兩噸顯得有點猶豫外，整個行駛過程表現非常的線性而均衡，隨著妳踩油門力度的加大，它轉速的爬升非常快而且均勻。
RX350的尾部依舊讓人印象深刻，獨創的、誇張的線條很難讓人找到它的同類，運動風格的小尾翼點綴在傾斜角度近45%的後備箱門上端，與後風檔融為壹體的白底紅芯的LED尾燈動感非常紮眼，壹左壹右的將精致的雷克薩斯車標襯托出來。那些習慣指責雷克薩斯缺乏創意的人們應該好好看看流淌在RX系列獨特風格，只要他們覺得需要，雷克薩斯也同樣可以特立獨行。
桶狀的自發光賽車儀表盤是車內少有的幾處與運動稍有聯系的設計。盾型的中控臺設計已經在雷克薩斯全系車型裏得到了全面的推廣，成功的設計甚至引來了競爭對手的效仿。淺色的桃木裝飾片鑲嵌在中控臺的顯要位置，雖然在用料上與雙B仍有差距，但是細致的工藝已經和德國人站在了同壹起跑線上，RX350的內飾充斥著濃郁的雷克薩斯豪華風格。
由於定位於休閑SUV，RX350在公路行駛保持了良好的平穩性，這主要表現在對城市減速帶反應，可以很明顯地感覺到和現有普通級別或者較為硬性的SUV比較，RX350在濾去車身底部帶來的顛簸和對噪音處理表現了獨到之處。如果車內此時再放上比較輕松的音樂，在MarkLevinson環繞之下，那妳就更加不必在意外界對妳的影響了。RX350的制動系統在整個雷克薩斯系列當中表現算得上是比較軟性的，如此設計同樣是因為照顧車內駕駛者和乘坐者的感受。