獨自住在深山的少年孫悟空，遇上搜集七龍珠的少女科學家布爾瑪，布爾瑪為得到悟空擁有的四星七龍珠而帶同悟空踏上找尋七龍珠的旅程。
長有尾巴的孫悟空天生神力，加上曾得到己過世的爺爺（孫悟飯）訓練武術，所以悟空找尋七龍珠的期間多次打敗作惡的壞人，並且認識了烏龍、樂平、龜仙人、牛魔王及其女兒琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找尋最後壹顆七龍珠時闖進皮拉夫的城堡，後來悟空因月圓而變身成巨猿，被剪掉尾巴，七龍珠亦因烏龍的許願而四散。
第二十壹回天下壹武道會
悟空拜武天老師（龜仙人）為師學習武術，同時出身少林寺的克林亦拜武天老師為師。兩人壹起修練，由最初的競爭後來成為最要好的朋友。修練了八個月後兩人參加了第二十壹回天下壹武道會，兩人在大會表現活躍，最後分別在四強賽和決賽敗在變裝參賽的師傅手下。
尋找龍珠篇2
武道會結束後，悟空為找回屬於爺爺遺物的四星七龍珠而獨自踏上找尋七龍珠之路。旅途中遇上了正在找尋七龍珠、意圖征服世界的紅緞帶軍團（紅鏈團、紅綢軍），悟空數次破壞紅緞帶軍團的陰謀，打倒多個紅緞帶軍團的高手並得到三顆七龍珠，於是紅緞帶軍團聘用職業殺手桃白白以殺死悟空。悟空為打敗桃白白而爬上花梨塔找得貓仙人，貓仙人借超聖水為名訓練悟空。三日後悟空武功大進打敗折返欲取回龍珠的桃白白。
為了向神龍許願使被殺的聖地的守護者復活，悟空決定獨闖紅緞帶軍團的基地，結果悟空大獲全勝並得到紅緞帶軍團的兩顆龍珠。此時，已經收集到六顆龍珠的悟空與前來支援的同伴重遇，但眾人卻因龍珠雷達搜索不到最後的龍珠而煩惱，後來在龜仙人的指示下，眾人去找尋水晶婆婆占蔔最後壹顆龍珠的所在。由於水晶婆婆為人占蔔需要打敗水晶婆婆手下的高手，否則需要收取巨額費用。戰鬥中悟空在眾人面前展示出驚人的實力，但在最後壹戰時的蒙面對手卻抓住了悟空尾巴的弱點，後來他表露身份，就是悟空己過身的爺爺（孫悟飯）。
水晶婆婆為悟空占蔔出龍珠就是被皮拉夫收藏著，悟空輕易打倒了皮拉夫並得到最後的龍珠，使花梨聖地的守護者復活過來。
第二十二回天下壹武道會
三年後，獨自修行的悟空與樂平及克林再次參加天下壹武道會。龜仙人的同門兼死對頭鶴仙人亦帶同徒弟天津飯及餃子參加比賽。八強賽時天津飯將樂平打至重傷，而克林則打敗餃子。四強賽第壹場時天津飯與偽裝參賽的龜仙人對決，龜仙人壹心希望天津飯改邪歸正而認輸。第二場則由悟空對克林，克服尾巴弱點的悟空以實力取得勝利。
決賽時天津飯與悟空打成均勢，但鶴仙人因為弟弟桃白白被悟空所殺而命令餃子以超能力控制悟空的活動，後來天津飯希望堂堂正正打倒悟空而制止餃子，鶴仙人亦被龜仙人用龜派氣功波趕出比賽場地。最後天津飯以氣功炮摧毀武舞臺，跳上半空的悟空擊昏使用舞空術浮在空中天津飯，最後卻因首先跌落場外的汽車上而戰敗。
比克大魔王篇
第二十二回天下壹武道會結束後不久，克林突然被殺，悟空所持有的四星七龍珠也被搶走。陷入極度憤怒和悲痛的悟空不理會龜仙人的勸阻獨自追捕兇手。龜仙人憑著兇手留下的字條斷定兇手是和曾經被龜仙人及鶴仙人的師父（武泰鬥）封印的比克大魔王有關。
比克大魔王被皮拉夫解放並且想借助七龍珠的力量回復青春以便征服世界，而且比克大魔王用魔力又創造了壹只用於搜集龍珠的魔龍辛巴魯。悟空雖然追上了殺死克林的比克大魔王的部下，但悟空卻因在武道會消耗了大部體力而敗陣，後來悟空因偷吃了彌次郎兵衛的烤魚而回復體力，同時由於彌次郎兵衛擁有壹顆龍珠，收集七龍珠的辛巴魯出現在悟空和彌次郎兵衛面前，辛巴魯被彌次郎兵衛壹刀攔腰砍死，此舉卻引來大魔王親自現身對付，悟空雖然全力戰鬥但仍然不敵。
大難不死的悟空得到彌次郎兵衛的幫助再到訪花梨塔。另壹方面龜仙人等以為悟空已死，並且決定收集七龍珠以消滅大魔王。而同樣在收集七龍珠的大魔王最終與龜仙人等相遇，龜仙人使用師父武泰鬥的絕學（魔封波）祈求再度封印大魔王，可惜功敗垂成，龜仙人力盡而亡，餃子則為了阻止大魔王向神龍許願回復青春而被殺。大魔王則在許願成功後消滅了神龍，七龍珠亦化為普通石頭。
悟空在花梨塔得到貓仙人指示喝下超神水，克服超神水毒性而實力大增的悟空立即趕往大魔王的所在。悟空為了使被大魔王所殺的人復活，親身前往神殿求天神令七龍珠復活，並得知天神與大魔王本為壹體，天神告知悟空短笛將參加三年後的第二十三回天下壹武道會，因此悟空待七龍珠復活後，留在神殿修練直到武道會開始。
第二十三回天下壹武道會
大魔王被消滅三年後，已經長大成人（非常帥氣）的悟空與眾人再次參與天下壹武道會，大魔王的兒子短笛亦為了殺死悟空而出席。匿名參加比賽的牛魔王女兒琪琪在與悟空比賽後訂婚；天神則化身成凡人參賽，在與比克戰鬥時欲以魔封波封印對方時卻反被封印。決戰時悟空與短笛苦戰後得到最後的勝利。 [編輯本段]☆龍珠Z 其實也就是鳥山明的漫畫《龍珠》第195-519篇的內容改編的291集動畫，在富士電視臺播放，平均收視率20.5%！鳥山明在這期間風格轉為激戰派，而且 《龍珠Z》把《龍珠》系列引入黃金時代，在這系列中，地球戰士的影響明顯減弱，取而代之的是戰鬥民族賽亞人，鳥山明用自己的構思畫出了悟空的力量成長，還安排了孫悟飯——悟空的兒子，也是《龍珠Z》的主角，鳥山明曾經希望把悟飯栽培成悟空的繼承人，但是效果不明顯。在《龍珠Z》動畫每周1集播出時，還衍生了大量龍珠劇場版動畫。而且這也成功的讓《龍珠》系列成為有史以來最有名的動漫。
故事發生於“龍珠”後五年的世界，講述悟空和同伴保衛地球的故事。
賽亞人篇
悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族賽亞人的身份。悟空和比克聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而落於苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式，在拉帝茲露出破綻的壹瞬間從他身後架住，讓比克使出其必殺技“魔貫光殺炮”貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於壹年後入侵地球。
壹年後，賽亞人來襲，樂平、餃子、天津飯和比克先後戰死。孫悟空從界王處趕回，打敗了那巴，已失去戰鬥力的那巴被貝吉塔殺死。最後悟空、克林、悟飯協力打敗了貝吉塔，但克林欲殺死貝吉塔時卻被悟空阻止。
那美克星篇
由於賽亞人來襲，比克等人戰死，龍珠也隨著消失，為了讓死去的戰友復活，克林、悟飯和布爾瑪出發前往那美克星尋找龍珠，貝吉塔為了得到永生，也去了那美克星球。
另壹方面自稱宇宙的統治者弗利薩也為了龍珠前往那美克星，大戰因此而起。在地球療傷的悟空康復後，火速趕到那美克星支援，輕易打敗弗利薩的部下精英軍團，後來與三次變身後力量大增的弗利薩戰鬥，起初悟空無論用20倍界王拳及元氣彈都無法擊敗弗利薩，弗利薩後來襲擊比克和殺掉克林，盛怒的悟空變身成傳說中的超級賽亞人，打敗弗利薩，但那美克星難逃被炸毀的命運。孫悟空生死不明。後在那美克星神龍的幫助下，使克林，天津飯，樂平，均復活。也得知悟空並沒有死
人造人篇
又過了壹年半，弗利薩父子到達地球，欲對悟空進行報復。壹個神秘的少年出現，在悟空返回地球前，變身為超級賽亞人輕松打敗了弗利薩父子，原來這位神秘少年，來自20年後的未來，是貝吉塔和布爾瑪之子，名字叫“特蘭克斯”，他預言三年後會出現比弗利薩更強的敵人——人造人，悟空、比克隱瞞了特蘭克斯的真實身份，將此訊息告知Z戰士眾人後，眾人為此努力修練。
人造人以外，還有來自比特蘭克斯更遙遠的未來，亦由格羅博士（蓋洛博士）電腦所制造，融合眾多Z戰士、弗利薩父子細胞的敵人沙魯。它在未來殺了特蘭克斯，乘時光機來到現代，目標是吸收人造人17號和18號成為完全體，因未來的時空中，人造人17號及18號已被特蘭克斯打倒而不存在。
悟空等人最初遇上人造人19號和化身成20號的格羅博士，悟空因心臟病發被打倒，幸得貝吉塔前來營救，他原來也變成超級賽亞人，並輕易擊敗19號。後來比克快要打敗20號之際，被20號乘亂逃返研究所，啟動壹直被封存的17號和18號，但他自己卻被親手制造的17號和18號所殺，後來更有身份神秘的16號、17號和18號的實力遠超眾人想像，貝吉塔、特蘭克斯、比克都被輕易打倒。得知17號和18號要找仍在養病的悟空交手，悟飯、特蘭克斯等人迅速把悟空移到武天老師的家繼續休養，而比克意識到人造人力量之強大，找天神合體，重新組成足以跟超級賽亞人相提並論的極強戰士——超級那美克星人。
沙魯此時已破殼而出，以吸收人類能量增強自己實力，合體的比克與他交手，不分勝負。悟空終於康復醒過來，為了在短時間內增強實力，悟空向貝吉塔提出到精神時光屋修練，以超越超級賽亞人的境界。貝吉塔、特蘭克斯和悟空悟飯兩對父子先後進入精神時光屋，貝吉塔、特蘭克斯先與沙魯交手，但仍無法阻止沙魯變成完全體。
沙魯提出舉辦類似天下第壹武道會的“沙魯遊戲”，挑釁戰士逐個與他交手。修練出來的悟空先跟它較量，自知無法打倒它，於是把希望托付在悟飯身上，悟飯起初不敵，但後來因憤怒釋放出超越父親的能量，把沙魯打得落花流水，但沙魯卻欲以自我引爆跟地球同歸於盡，幸得悟空把它帶離地球，但自己卻因沙魯爆炸而犧牲了。
魔人布歐篇
七年後，悟飯已經長大成為高中生。地球卻出現了新的敵人－邪惡的巴菲迪和魔人布歐（普烏）。
悟飯、貝吉塔等人參加天下第壹武道會，悟空亦回到人間參戰。原來天下第壹武道會暗藏可怕陰謀，魔法師巴菲迪（巴比迪）卻從武道會尋找強大能量，令被封印在蛋中的魔人布歐復活。貝吉塔內心深處的邪念被巴菲迪利用，變為超級賽亞人2跟悟空交手，當中釋放大量能量，悟飯和界王神都無法阻止布歐復活。布歐輕易打敗悟飯，後來被救。貝吉塔深知是自己壹念之差令布歐復活，打暈悟空後卻跟布歐以死壹拼，但自我引爆犧牲後都無法消滅布歐。
悟空把最後的希望押在他的遺腹子孫悟天和貝吉塔之子特蘭克斯，欲教他們“合體”絕技，合二人之力打敗布歐，本人變成超級賽亞人3與之交手（當時悟空有能力打敗它，但是他認為應該交給年輕人）。 當他離開人間與孫悟飯重逢。經歷劇變的布歐功力再度增強，合體而且變身超級賽亞人3的悟天克斯都無法把它徹底消滅。被帶到界王神界激活潛力後的悟飯趕回地球支援，初時占盡上風，但布歐竟然把悟天克斯和比克吸收了，再次壓倒悟飯。
悟空跟15代前界王神交換性命復活後回到地球，欲跟悟飯合體對付布歐，布歐卻把悟飯都吸收了，幸好貝吉塔及時被帶回地球，二人合體，輕易壓倒布歐，但二人進入布歐體內欲救出被吸收的同伴時，卻誤打誤撞令布歐回復最初誕生時最邪惡的狀態，更把地球和龍珠摧毀。悟空和貝吉塔跟布歐在界王神界交戰，最終竟在撒旦先生的幫助下，悟空收集了全部地球人的元氣及使出元氣彈解決了魔人布歐。悟空許望:讓布歐投胎為好人，武道大會又要召開。悟空與布歐轉世的歐布交手後，悟空帶他離去。☆龍珠Z復刻（龍珠z改） 慶20周年數碼重制版龍珠Z——4月5日登場
龍珠KAI上映日期：2009年4月5日 星期天 早上9:00
《龍珠KAI》把《龍珠 Z》的291話改成了100話，但只從中提取了104話（不確定）劇情方面也更加緊湊，更加貼近漫畫。畫面比龍珠Z更加清晰，也變得更較流暢，把枯燥的291Z的劇情變得更適合大家的口味，這是許多龍珠迷們興奮不已，是為了紀念龍珠Z20周年的佳作！