雄鹿拿到過1個NBA的總冠軍，而且是加入NBA的第三個賽季就拿到了，他們之所以能拿到總冠軍，是因為他們足夠幸運地獲得了狀元簽，而那個狀元簽他們選中了賈巴爾。
其實雄鹿並不是密爾沃基第壹支NBA球隊，在他們之前，老鷹隊是密爾沃基第壹支球隊，但是僅僅在密爾沃基呆了4個賽季之後，他們就搬去了聖路易斯，後來又搬去了亞特蘭大。
雄鹿隊在加入NBA後是幸運的，第壹個賽季，他們取得了27勝55負的戰績，東部墊底，當時決定狀元簽的方式是東西部的最後壹名拋硬幣決定，在西部，墊底的是和雄鹿壹起進入聯盟的太陽，結果太陽隊的老板猜錯了硬幣的朝向，雄鹿隊幸運的獲得了狀元簽。
他們選中了加州大學洛杉磯分校的盧·阿爾辛多也就是後來的天勾賈巴爾，在新秀賽季，賈巴爾展示出自己的統治力，他場均28.8分14.5個籃板毫無懸念的拿下最佳新秀。同時還入選全明星賽，入選了最佳陣容二隊和最佳防守二隊。
幫助雄鹿取得了56勝26負的成績，在東部排名第二，並且殺入東部決賽，可惜的是沒能贏下東部決賽。
但下個賽季，雄鹿卷土重來，他們換來了大O奧斯卡·羅伯特森，盡管他已經不再年輕，但是他的經驗是年輕的雄鹿最需要的，他們在那年取得了66勝16負的豪華戰績，在季後賽中，他們更是無人可擋，12場季後賽僅僅輸掉2場，在總決賽裏更是4-0橫掃巴爾的摩子彈。
之後的幾年，他們在西部決賽裏先後輸給了洛杉磯湖人和勇士，又在總決賽裏7場大戰輸給了凱爾特人，賈巴爾盡管數據非常出色，但始終無法幫助球隊再度奪冠。
在74/75賽季，是雄鹿隊史的轉折點，這壹年，大O退役，賈巴爾因傷缺陣，球隊無緣季後賽。
在75/76賽季，雄鹿做了壹個糟糕的決定，他們把賈巴爾送到了湖人，從此以後，雄鹿就再也沒有回到過頂級強隊的行列。