具體故事是這樣的：
張良，字子房。他原是韓國名門公子，姓姬，後來因為行刺秦始皇未遂，逃到下邳隱匿，才改名為張良。
壹日，張良在下邳附近的圯水橋上散步，橋上遇到壹個穿粗布衣裳的老頭。那老頭走到張良面前，直接把壹只鞋子丟到橋下，然後對張良說：“餵！小夥子！妳替我去把鞋撿起來！”
張良很無語，想打那老頭。但看怕老頭扛不住壹下，便忍住了。他下橋把鞋撿了起來，然後又恭敬地跪著替老人穿上。老人伸腳穿好鞋，然後笑著轉身就走了。
張良更無語了，真沒禮貌的老頭啊，他壹直盯著老人離開的背影。那老人走了壹會，返身回來，說：“妳這小夥子很不錯，值得我指教。五天後的早上，到橋上來見我。”張良聽了，連忙答應。
第五天早上，張良趕到橋上。老人已先到了，生氣地說；“跟老人約會卻遲到，怎麽回事啊？再過五天，早些來見我！”
又過了五天，公雞壹打鳴，張良就出發趕到橋上。不料老人又先到了，老人說：“又遲到，怎麽回事啊？五天後再早點來。”
又過了五天，張良剛過半夜就摸黑來到橋上等候。過了壹會，老人也來了，高興地說：“小夥子，妳這樣才對！”
老人說著，拿出壹本書交給張良，說：“妳要下苦功鉆研這部書。鉆研透了，以後可以做帝王的老師。十年後有大成就。十三年後，小子妳將再見到我，濟北谷城山下的黃石就是我啦。” 然後老人就離開不見了。第二天早晨，張良看那本書，乃是《太公兵法》。張良覺得這事很奇特，於是常常用功專研此書。
後來，張良研讀《太公兵法》很有成效，成了漢高祖劉邦的重要謀士，為劉邦建立漢朝立下了汗馬功勞。