人物介紹:時空管理局的局長，時代戰士們—班諾隊長，隊員格吾，特茲，毛迪，烏拉拉，瑪利。格雷薩星球公主阿爾塔夏和她的機器仆人吉伊。
2001年，地球遭到了來自外層空間的突然襲擊。熱線輻射使大地成了壹片火海。然後又是超低溫的襲擊.此時，日本已經有了高度科技發展。人類發現了超光速粒子，從而進壹步研究出能夠跨越時空的引擎技術。日本科學最高管理處—時空管理局就是此中最強的隊伍。他們有壹個隊伍為“時代戰士”。經超級計算機—“時代之母”計算後發現，地球所遭受到的攻擊可能是來自中生代(距今7000萬年左右)的白堊紀。於是時代戰士向著白堊紀出發了。到了白堊紀後遇到了遭受攻擊墜落地球的格雷薩行星的阿爾塔夏公主和仆人機器人吉伊。原來，21世紀遭受的襲擊是由於宇宙侵略者—格得密斯星人（其實為壹種高級植物生命體）對白堊紀的超能粒子束和超冷凍射線的攻擊所造成。由於阿爾塔夏手中有內有消滅格得密斯方法的密貼，格得密斯對公主展開追殺，同時也在對地球進行侵略，妄圖把白堊紀的恐龍全部消滅。隊員—格吾有能變身為超人的能力，通過時代戰士的霞光壹號戰車把格吾發射出去，變身為克塞戰士，與敵人戰鬥。所擁有的最高特級是時間停止。作品講敘了克塞隊員與格得密斯的壹段鬥爭故事，保衛地球而戰。格得密斯在被消滅後，克塞對又與壹批邪惡勢力作鬥爭。最後，白堊紀的恐龍在壹場浩劫中全部滅亡。是壹部當時題材獨特的特攝片。
整個52集的故事分兩個部分，1－28集是對抗企圖霸占地球的侵略者格德米斯，其中重頭戲1－13集圍繞著爭奪藏有著能擊敗格德米斯的秘密方案的密貼展開。而29－52集則是回歸到時空管理局最初的警務使命，敵人也變成了形形色色的、諸如妄圖改寫人類歷史的野心家、利用時間機器進行犯罪活動的犯罪集團、不明來歷的侵略者等等。在第40集時改換標題為“恐竜戦隊コセイドン 戦え！人間大炮コセイダー”，並且根據當時觀眾認為主角過於活躍而配角太單調的意見，在每集出場的正反兩方人物中都安排了壹些有特色的角色。