1958年，Rusk博士主編的《康復醫學》教科書問世，這是康復醫學領域第壹本權威教材。這壹階段，康復醫學作為壹門獨立的學科得到了世界衛生組織的認可，專業機構的成立以及教材的問世促使康復醫學的發展進入了快車道。
另外：1917年美國陸軍成立了身體功能重建部和康復部，1947年美國成立了物理醫學與康復醫學委員會，1950年國際物理醫學與康復學會成立。