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如何理解工業相機的標定

美國TEO專業從事工業相機的研發與生產的制造商,非常樂意解答您提出的問題。工業相機標定是根據工業相機模型,由已知特征點的圖像和世界坐標求解工業相機模型參數,建立圖像點與對應空間點之間的位置關系。相機標定法可分為:傳統標定方法、自標定方法。傳統標定法是根據標定物結構信息進行標定,可用於任意的攝像機模型,標定精度高,但不足之處是需要高精度的標定物;而自標定方法不依賴於標定參照物,僅利用攝像機在運動過程中周圍環境圖像與圖像之間的對應關系來對攝像機進行的標定的方法稱為攝像機自標定方法。

相機標定誤差允許範圍在0.1至0.5左右。標定是依靠專用的標準設備來確定傳感器的輸入輸出轉換關系,相機標定就是求解參數的過程,校準是指傳感器在使用中或存儲後進行的性能復測,在校準過程中,如果傳感器的某些指標發生了變化應對其進行修正。

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