壹般工業機器人手臂有4個自由度

不是。因為工業機器人手臂的自由度是有5-10個，所以工業機器人手臂不是有4個自由度。機械臂自由度的計算是在設計機械臂時的先決條件,通過計算機械臂的自由度,就可以得知機械臂可能產生的運動方式,如若是機械臂的關節只需要上下移動,則必須限制關節繞X軸、Y軸、Z軸的轉動,以及沿X軸、Y軸方向的移動。

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