侍魂4：天草降臨於1996年10月發表，是《侍魂》系列第四彈作品，延續從侍魂3：斬紅郎無雙劍下來的劍質劃分，等級選擇。修羅與羅剎的區別已趨明顯，招式風格回異外，勝利臺詞也不同。等級選擇方面無太大變動，「劍聖」成了無法防禦外也無法持續怒爆發狀態的改變。四代最大的改變應是將戰場縮小到整個島原地區，並增加每個角色各不同的競爭對手系統，在限定時間內必須攻入天草城，否則會被競爭對手捷足先登，即使破臺也沒有完整破關畫面。此外，在連續技流行的當時，引進了「連斬」系統，發動後如能完整十四連斬，隨即成為怒爆發狀態，在中途也可插入其他招式，創出個人獨特的連續招式。動作方面延續三代，新增自殺與棄劍、斷末奧義等等設定，使侍魂4增添更多可玩性。