《鎧甲勇士2-刑天》是繼《鎧甲勇士1-英雄傳奇》的續集。該片名字以中國12鬼神之壹“刑天”為名。（這個所謂的“刑天”是中國12鬼神之壹，很厲害的，使用雙劍或長的鋼叉）
有壹個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河系的守護星球。阿瑞斯擁有壹支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。星球本身以及整個銀河系裏的星球，都是由這支強大的部隊所保護。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人壹文壹武合作無間，直到有壹天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。壹場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，決定偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河系最高科技結晶，它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。皮爾王深知路法總長的奪權陰謀，發出銀河追捕令並派鎧甲部隊捉拿這二十五名重犯。但是路法總長與二十四名禁衛戰士卻從此消失在星際中。其實路法在離開阿瑞斯星球後，即展開瘋狂的能晶奪取計劃，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石“能晶”在我小隊追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵，面對這場毫無勝算的戰鬥我們已經沒有退路。這場銀河保衛戰我們小隊未能完全殲敵。但是我們已經將地球能晶的設定改為運動狀態。並將定位密碼鎖在三幅鎧甲召喚器中。只有在召喚人合體鎧甲時去下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。也就是說召喚人將於鎧甲召喚器***存亡。這場戰役早已註定。請妳們用盡全力消滅幽冥軍團。找回修羅鎧甲和庚伮金剛杵來確保妳們星球的和平。還有必須在路法復活前找到。