電視劇《薛仁貴傳奇》在第十七集的時候，皇帝和薛仁貴見面了。
在《薛仁貴傳奇》的第十七集當中，唐太宗李世民率領著眾人在山上觀戰，這個時候薛仁貴拖著病體先要披甲上陣。
但是火頭營的兄弟們看到他連馬都上不去，紛紛勸他不要硬撐，薛仁貴不聽眾人勸阻，堅持要騎馬上陣。
薛仁貴上陣了以後，和安達兒大戰了壹場，並且把安達兒殺死，李世民和徐茂公看到薛仁貴在戰場上的勇猛身姿，確定了薛仁貴就是自己的應夢賢臣。
擴展資料：
在歷史上的薛仁貴壹開始是在張士貴麾下工作，由於能力突出，深得張士貴的信賴和器重，並大力提攜薛仁貴，使其發揮更大的作用。
而張士貴本身是隋朝末年的起義軍，後來歸順李淵，在幫助李氏完成唐朝的統壹大業上，屢立戰功，先後任右光祿大夫，右屯衛大將軍，左領軍大將軍等職，並被封為虢國公，勛國公，子孫襲爵。
在張士貴72歲去世的時候，唐高宗還為他舉辦隆重的葬禮，贈輔國大將軍，謚號曰襄。宰相上官儀親自為他寫墓誌銘，對他壹生都給予極高的評價。這些在《舊唐書》和《新唐書》上都有記載。
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