BMXBMX的全稱是BICYCLE?MOTOCROSS（自行車越野），它是在70年代中後期在美國興起的壹種自行車越野運動。由於它的車型比較少，輪胎比較粗而且比賽的賽道也和越野摩托車所用的賽道十分相似，所以有了這個名字。這項運動很快在青年人中流行起來，到了80年代中期大多數年輕人深受滑板文化的影響，覺得只在泥地裏比賽太過單壹了。於是開始把BMX拿到平地，滑板的場地裏玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也變成了BMXFREESTYLE（自由式BMX自行車）。
FREESTYLE具體分為五種：?
第壹?小輪單車種 是最原始的泥地競速比賽。?
第二種 （DIRTJUMP泥地跳躍比賽），利用泥土做成的坡度進行跳躍花式比賽。?
第三種 （STREET?街道）利用模仿街道障礙的道具場地進行比賽。?
第四種 （HALFPIPE?半管道），在半管道場地裏進行跳躍花式比賽。?
第五種 （FATLAND，平地花式），在指定的平地裏利用BMX車做各種?競技
平衡滑行的動作進行比賽。