黃泉，在漢字文化圈中是指人死後所居住的地方。
打井至深時地下水呈黃色，又人死後埋於地下，故古人以地極深處黃泉地帶為人死後居住的地下世界，也就是陰曹地府。
黃泉路，指人死時通往黃泉地府的路。
黃泉又稱九泉、九泉之下，九泉指九個泉井深，或謂天有九重天、地有九重地，表示極深，地下極深處即謂黃泉。
黃泉可能是中國宗教信仰中最早出現的陰間地府的概念。 後來，漢代佛教傳入後，受其影響，在道教原有的基礎上發展出了系統的地獄體系，即十八層地獄。地府的概念大於地獄，
陰間的概念又大於地府。陰間泛指亡魂所在的空間，因而不局限於地府，甚或可能和地上人間在空間上重合而人無法感知；地獄特指囚禁和懲罰生前罪孽深重的亡魂
之地，可以說是陰間地府的監獄和刑場；而壹般人死後在地府仍可能含笑九泉，像在人間生活壹樣，上善之人死後甚至成仙成神榮入天堂。