掛車是指由汽車牽引而本身無動力驅動裝置的車輛。 由壹輛汽車（貨車或牽引車、叉車）與壹輛或壹輛以上掛車的組合。載貨汽車和牽引汽車為汽車列車的驅動車節，稱為主車；被主車牽引的從動車節稱為掛車。 是公路運輸的重要車種，采用汽車列車運輸是提高經濟效益最有效而簡單的重要手段。具有迅速、機動、靈活、安全等優勢；可方便地實現區段運輸。
半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車壹般是三軸半掛車，其種類分為十壹米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的壹種重型的運輸交通工具。
貨車（Wagon）是壹種主要為載運貨物而設計和裝備的商用車輛，它能否牽引壹掛車均可。載貨汽車壹般稱作貨車，又稱作卡車，指主要用於運送貨物的汽車，有時也指可以牽引其他車輛的汽車，屬於商用車輛類別。壹般可依造車的重量分為重型和輕型兩種。絕大部分貨車都以柴油引擎作為動力來源，但有部分輕型貨車使用汽油、石油氣或者天然氣。