西漢置蠡吾縣，治在今博野境內裏村，又置陸成縣，均屬涿郡，後陸成縣省入蠡吾縣。東漢本初元年（146年）析原省入蠡吾的陸成縣地設博陵縣，時屬中山國。後魏改為博野。北齊省蠡吾入博野縣，治所在今蠡縣蠡吾鎮。宋雍熙四年（987年）置寧邊軍，景德元年（1004年）改永寧軍，治所均在今蠡縣蠡吾鎮，領博野縣。金天會七年（1129年）置博野郡軍，天德三年（1151年）改為蠡州，博野屬之。蒙古至元三年（1266年）省博野東境（約今蠡縣地）入蠡州，西境（約今博野縣地）入蒲陰縣，三十壹年（1294年）析蒲陰縣東部地復置博野縣，屬保定路。明洪武元年（1368年）始徙博野縣治於今博野縣博野鎮，屬保定府祁州，明洪武八年（1375年），改蠡州為蠡縣，隸屬保定府。
博野與蠡縣完成地域互換。