正步，也稱鵝式正步(Goose Step)，源於普魯士，19世紀初期在閱兵中使用，在普法戰爭後隨著各國學習普魯士軍事制度而傳遍世界，至今仍在東歐、亞洲和拉美許多國家作為檢閱時的步法使用。
閱兵形式也大體上可分為蘇式閱兵、英式閱兵、法式閱兵和美式閱兵四種，但各國的正步經過修改，有各自特色。
1.朝鮮——齊腰部?
朝鮮接受了蘇聯的正步隊列條例，並加以改進，形成了自己獨特的風格。朝鮮人民軍在正步行進時不擺臂而高踢腿成直角，前進時重心在兩腳間逐漸交換，很有氣勢但難度較大。
但由於亞洲人體型原因，大幅度的踢腿和筆直不動的上半身使得隊列行進時視覺上有上下跳動的感覺。
2.俄羅斯——擡腿動作幅度大
俄羅斯閱兵中，每壹隊列的領隊擡腿動作幅度更大
分列行進時，下頜線保持水平，頭部高擡，頭部大角度轉向主席臺方向，而靠主席臺壹列的軍人則不轉頭。
3.中國——距地面25厘米
新中國成立後，我軍的正步最初是采用英式步法，後依照蘇軍的正步步法，加入了擺臂，並根據中國人體型調整了踢腿幅度後，形成了現在采用的步法，比俄羅斯低壹點。
根據2010年頒布的《中國人民解放軍隊列條令》中對標準“中式正步”的描述：
左腳向正前方踢出約75厘米(腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米)，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於春秋常服最下方衣扣約15厘米處，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110-116步。
4.英國——擺臂不踢腿
國人最常見的英式步法就是電影裏香港警察走的正步。與“普魯士正步”不同的是，英式步法擺臂幅度較大，但無需把腿踢得筆直。
5.美國、德國等——沒有正步
雖然美國也有大型閱兵，但在美軍隊列規定裏沒有正步。德國作為正步的發祥地，其正步在普魯士之後統壹的德意誌政權中得以壹脈相承。1990年，隨著兩德統壹，正步在德國被廢除。
6.希臘
7.印軍
正步行軍需要花費大量時間進行嚴格訓練，並且不具實用性，但氣勢磅礴，能提振士氣。印度和巴基斯坦在邊境換防時均采用誇張地正步行進，頗有壹較高下的意味。除正步隊列外，不少國家在士兵換崗、慶典上也有較為誇張的動作，具有壹定表演性質。
印度士兵舉行降旗儀式，印度士兵擺臂高過頭頂，壹名士兵將腿貼向面部。