“我的小馬駒”的前身，由孩之寶旗下的Romper Room於1981年發售。與後來的小馬玩具不同，“我的漂亮小馬”的造型更偏向寫實，顏色只有棕色且臀部沒有被稱為“可愛標誌（Cutie Mark）”的裝飾；但第二款玩具中小馬的顏色是白色的，並有粉色鬃毛，臀部上有桃心的標記——這款更偏向後來的G1小馬，而臀部上的標記也成了後來的“可愛標誌”，成了後來幾乎每壹款小馬玩具的標配。
1982年，第壹代（以下簡稱G1）小馬玩具問世，以陸馬（Earth Pony）為開始。隨後開始追加獨角獸（Unicorn）、飛馬（Pegasus）、有翼馬（Flutter Pony，類似於飛馬但體型較小且翅膀為半透明的蝴蝶樣）甚至還有海馬（Sea Pony） 。有人類角色（在G4中人類角色再次登場，但與小馬不在壹個世界）。
1984年，G1小馬被動畫化並以特別篇的形式在電視上播出（也是系列歷史上首次被動畫化）；次年動畫特別篇《離開卡特利娜（Escape from Catrina）》開播；1986年劇場版（MyLittle Pony:The Movie）上映，同年電視動畫《小馬駒和朋友們（My Little Pony 'n Friends）》開播。1992年，《小馬駒童話（My Little Pony Tales）》開播。 （有關動畫作品的，見本詞條“相關動畫作品”）
另外在1985年，日本玩具公司特佳樂（Takara，現Takara TOMY）獲得孩之寶公司授權，制造了壹系列小馬玩具，不過在造型上卻與美國孩之寶公司的小馬玩具大相徑庭：它們的頭更圓、更大，身體更小，且多為坐姿和站姿，並有壹雙小小的手與胳膊 。不過特佳樂的日版G1小馬只有約1/4被確認有實際生產 ，且非常稀有 。
在G1時期還有“我的小貓（My Little Kitty） ”、“我的小狗（My Little Puppy） ”和“我的小兔子（My Little Bunny） ”等玩具系列，在這裏不做更多介紹。
第二代（以下簡稱G2）又稱為“友誼花園的小馬（Friendship Garden Ponies）”，孩之寶公司於1997年推出的小馬玩具系列。G2小馬的腿更加纖長，頭部更小，整個造型也較上壹代更小巧可愛。G2小馬的玩具產品線多為陸馬，但也有壹少部分是獨角獸。G2的玩具產品線沒有飛馬（但部分玩具可以加裝帶有夾子的翅膀 （其形狀類似於有翼馬的蝴蝶翅膀 ）。壹些獨角獸小馬也有可以加裝翅膀的款式 ，但並非在G4中的天角獸）。同時，G2玩具產品線也沒有海馬。
G2小馬的設定是在壹個叫做“友誼花園（Friendship Garden）”的地方，但在北美以外的地區被稱作“小馬駒王國（Ponyland）”（同G1），原因不明 。
可能是因為造型較G1改動較大的原因，G2小馬在美國本土市場並不成功 。1999年孩之寶不再於美國市場上繼續推出G2小馬並轉戰海外（尤其是歐洲） 。有更多的衍生產品，例如雜誌、漫畫 、服裝、鑰匙鏈、包裝紙、塗色書、香水等 。
G2系列並沒有任何相關的動畫作品，但是1998年有發售PC平臺上的CD-ROM遊戲《我的小馬駒：友誼花園（My Little Pony:Friendship Gardens）》 。這是系列歷史上第壹次被遊戲化。（有關遊戲作品的，見本詞條“相關遊戲作品”）
2003年，孩之寶推出了第三代（以下簡稱G3）小馬。G3小馬的造型結合了G1與G2的特點，比之前更可愛、更漂亮。
G3小馬被設定在壹個叫“小馬谷（Ponyville）”的壹個架空小鎮，並圍著壹座城堡 。
2003到2005年，G3小馬的玩具產品線只有陸馬，但G3的飛馬和獨角獸分別在2005年和2006年發布 。G3的玩具產品線沒有有翼馬和海馬。
2009年孩之寶推出人物造型被重新設計的Core 7（又稱G3.5），造型上頭部更大，身體更小，蹄子更粗大，算是G3小馬的Q版 。可視為G3到G4的過渡產物。
有相關的動畫作品，但只有以DVD形式發售的OVA和長篇而沒有相關的電視動畫。THQ曾做過多部基於G3的遊戲，其中有兩款在GBA和NDS上發售 。這是小馬駒系列歷史上第壹次在遊戲機平臺上登場。
G3小馬在2006年還有舞臺劇，名為《我的小馬駒：世界上最盛大的茶會（My Little Pony Live:The World's Biggest Tea Party）》 。 2010年，隨著電視動畫劇集的重啟，第四代（以下簡稱G4）小馬也同期推出了。G4小馬的部分角色源自G1和G3。
G4小馬的設計由曾參與動畫《飛天小女警（The Powerpuff Girls）》的動畫制作人勞倫·浮士德（Lauren Faust）負責。G4小馬的造型上更偏向萌系（大眼睛、小鼻子），同時除了陸馬、獨角獸和飛馬外，還引入了新的種族：天角獸（獨角飛馬）。G4的玩具產品線沒有有翼馬（不過部分玩具有類似的款式 ）和海馬（但在作為動畫外傳的故事繪本《My Little Pony: Under the Sparkling Sea》中有登場 ）。
2013年，孩之寶公司推出了動畫電影《我的小馬駒：小馬國女孩（My Little Pony:Equestria Girls）》，同期發布相關玩具。與之前不同，這次的玩具是人形娃娃而不是小馬（類似於芭比娃娃），但它基於G4的小馬形象設計。這是系列歷史上第壹次將小馬角色人形化（或者說擬人化），同時也是屬於G4的衍生品牌系列（在G1時期就有諸如My Little Kitty之類的衍生系列，但並不是很成功）。
G4無疑是系列歷史上最成功的系列，不僅動畫熱播，在“我的小馬駒”的系列歷史上也第壹次迎來了同人創作的熱潮，同時還造就了大批被稱為“異常人群”、自稱為Brony的男性粉絲群體 。
G4小馬在日本的經銷商是Bushiroad（ブシロード），同時負責日文吹替版動畫的制作。2015年1月，Bushiroad宣布不再於日本市場發售G4小馬玩具 。
G4小馬在大中華區的代理商是廣州藝洲人文化傳播公司 。