《山海經》中《西山經》有提到_，就是羚羊。羚羊是對壹類偶蹄目牛科動物的統稱。羚羊類的動物總***有86種，分屬於11個族、32個屬。對於分類學，羚羊並沒有特定的專指哪個科或屬。羚羊的特征是長有空心而結實的角，是區別於牛、羊這壹類的反芻動物。
人們把羚羊作為壹個類群已達到***識，物種存活委員會建立的“羚羊專家組”，即是把這壹類動物作為壹個動物學研究和保護的單元。體型大小如山羊，但無胡須。
體長110～130厘米，肩高70厘米左右，體重40～50千克。眼睛大，向左右突出，沒有眶下腺，耳朵較長。雌雄均具黑色短直的角，較短小，長15～20厘米，最長的記錄為23.2厘米。
角的基部靠得很近，相距僅有1～2厘米，自額骨長出後向後上方傾斜，角尖向後下方略微彎曲。角尖尖銳、光滑，其余部分具有10多個橫棱，數目與年齡相關，橫棱之間有淺而細的縱溝，但不割裂橫棱。雌獸的角稍細。
頭部較狹而短，面部較寬，吻鼻部裸露區域較大，向後延伸到鼻孔以後。沒有鬣毛，但從頭部沿脊背有壹條黑褐色背紋，喉部有白色或黃色的淺喉斑。四肢短而勻稱，蹄狹窄而強健，有蹄腺。
毛色隨地區而有差異，壹般為灰棕褐色，背部有褐色背紋，喉部有壹塊白斑。體毛厚密、松軟且蓬松，通常呈灰褐色，但針毛的毛尖為黑褐色，遠觀時似有若隱若現的麻點，所以也有“麻羊”之稱。