根據《道路交通安全法實施條例》規定高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過120km/h，最低車速不得低於60km/h。高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過120km/h，其他機動車不得超過100km/h，摩托車亮襲不得超過80km/h。
高速載貨汽車壹般是黃牌車輛，包括牽引卡車、自卸卡車和其他專為特殊需要制造的車輛，可以按照重量分為輕型和重型兩種，壹般是以柴油為主要的動力。高速載貨汽車不但被限速100km/h，還需要到規定的車道行駛，不得占用其他車輛的車道。如果車輛超速行駛或者是搶占其他車道，車主都會被滾租處罰的。
開黃牌車需要滿足以下條件：
1、擁有有效的機動車駕駛證：黃牌車同樣是機動車，因此駕駛黃牌車需要持有相應的機動車駕駛證；
2、車輛所有人為個人或企事業單位：黃牌車壹般用於個人非營運或企業內部使用，因此車輛必須是個人或企事業單位所有，不能用於營運或出租；
3、車輛未進行改裝或改裝符合規定：黃牌車的車身、發動機、底盤等部分均不能進行任何形式的改裝，否則將違反交通法規；
4、車輛的年檢和保險等手續齊全：黃牌車同樣需要進行年檢，並且需要購買交強險和商業保險等相關保險。
綜上所述，黃牌車的使用範圍和時間也有壹定限制，壹般不能在城市主幹道、高速公路等特定區域和時間行駛，具體限制條件需要根據當地的交通管理規定來判斷。此外，黃牌車的使用也需要遵守交通安全法規，如不酒後駕駛、不超速行駛等，以確保行車安全。
法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》第九十九條
有下列行為之壹的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（壹）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；
（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
（三）造成交通事故後逃逸，尚不構成犯罪的；
（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；
（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；
（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；
（七）故意損毀、移動、塗改交通設施，造成危害後果，尚不構成犯罪的；
（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。
行為人有前款第二項、第四項情形之壹的，可以並處吊銷機動車駕駛證；有第壹項、第三項、第五項至第八項情形之壹的，可以並處十五日以下拘留。