飛行器是由人類制造、能飛離地面、在大氣層內或大氣層外空間飛行的機械飛行物。在大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。
航空器依據獲得升力的方式不同分為兩大類，壹類是輕於空氣的航空器，依靠空氣的浮力飄浮於空中，如氣球、飛艇等。另壹類是重於空氣的航空器，包括非動力驅動和動力驅動兩種類型。無人機系統飛行器平臺主要使用的是重於空氣的動力驅動航空器。
固定翼航空器（Fixed-wing Aeroplane）
固定翼航空器是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產生升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。
固定翼航空器結構主要包括機身、機翼、尾翼、起落架和發動機等。
機身的主要功用是裝載設備、燃料和武器等，同時它是其他結構部件的安裝基礎，並連接成壹個整體。
機翼是固定翼飛行器產生升力的部件，機翼後緣有可操縱的活動面，靠外側的為副翼，用於控制飛機的滾轉運動，靠內側的是襟翼，用於增加起飛著陸階段的升力。
尾翼是用來配平、穩定和操縱固定翼飛行器飛行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）兩部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安裝在其後部的方向舵組成；水平尾翼由固定的水平安定面和安裝在其後部的升降舵組成，有些型號的飛機升降舵由全動式水平尾翼代替。方向舵用於控制飛機的橫向運動，升降舵用於控制飛機的縱向運動。
旋翼航空器（Rotary Wing Aircraft）
旋翼航空器是壹種重於空氣的航空器，其在空中飛行的升力由壹個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用獲得。現代旋翼航空器通常包括直升機、旋翼機（全稱為自轉旋翼機）和變模態旋翼機三種類型。
直升機
直升機是壹種由壹個或多個水平旋轉的旋翼提供升力和推進力而進行飛行的航空器。
直升機與固定翼相比，其優點是能垂直升降、懸停、小速度飛行等，其弱點是速度低、耗油量較高、航程較短。
旋翼依靠自身旋轉產生與空氣的相對運動而獲得升力。在旋翼提供升力的同時，直升機機身也會因反扭矩（與驅動旋翼旋轉等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋轉的趨勢。為了克服“旋翼”旋轉產生的反作用扭矩，常見的做法是用另壹個小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產生抵消反向運動的力矩，這種直升機叫單旋翼直升機。另外壹種做法是采用旋翼之間反向旋轉的方法來抵消反扭矩的作用，這種叫多旋翼直升機。
現代無人直升機主要包括單旋翼帶尾槳無人機直升機、***軸無人直升機以及多軸無人飛行器。
1932 年，西克斯基公司研制成功單旋翼帶尾槳直升機，成為世界上第壹架可實用的直升機。單旋翼帶尾槳直升機以其獨特的優勢主宰了半個多世紀。
1945 年，俄羅斯卡莫夫設計局研制成功卡-8 ***軸式直升機。
20 世紀 50 年代，美國研制出 QH-50 ***軸式遙控直升機。
單旋翼帶尾槳式無人直升機
它裝有壹個旋翼和壹個尾槳。旋翼的反作用力矩，由尾槳拉力相對於直升機重心所構成的偏轉力矩來平衡。雖然尾槳消耗壹部分功率，但這種結構形式簡單，操縱靈便，應用極為廣泛。
雙旋翼***軸式無人直升機
它在同壹轉軸上裝有兩個旋轉方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點是外廓尺寸小，氣動效率高，但操縱機構較為復雜。
多軸無人飛行器
多軸飛行器是壹個具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的總距固定而不像直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速可以改變推進力和扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。
優點：旋翼總距固定，結構簡單；每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼還有外框，可有效避免磕碰和損壞。
多軸無人飛行器體積小、重量輕、成本低、攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。
自轉旋翼機
自轉旋翼機簡稱旋翼機或自旋翼機，是旋翼航空器的壹種。它的旋翼沒有動力裝置驅動，僅依靠前進時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力。旋翼機大多由獨立的推進或拉動螺旋槳提供前飛動力，用尾舵控制方向。
傾轉旋翼機
傾轉旋翼機是壹種典型的變模態旋翼機，也稱可傾斜旋翼機，是壹種同時具有旋翼和固定翼功能，並在機翼兩側安裝有壹套可在水平和垂直位置之間轉動的可傾轉旋翼系統的航空器。