矛為兵刃中最長之物，故有丈八蛇矛之稱；惟所謂丈八者，以周尺計之，合今之通用尺壹丈四尺有奇；以此推之，則矛之由來，實在周代，或周代以前，來歷亦甚悠久，惟當時戰術未精，各種兵刃使用之法，亦極簡單，非若後之武術，以繁取勝，以多矜奇也。車戰時代，兩陣相對極遠，非長兵不能及；故利用槍矛以為進攻之具，而佐之箭弩，矛之所以長丈八者，亦由於是。至馬戰時代，矛已覺其太長，不免有周轉不靈之病，故用矛者已不若用槍者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆盡，即習武者亦類多不知矛之使法，不若刀槍等法，尚未絕傳也。茲在舊書攤上得抄本，題曰「長矛八法，」想系古之有心人，圖繪以示後人者；考其使用之法，與長槍略同，槍中有八母槍，蓋即脫胎於此，槍出於矛，其信然也。
矛屬於刺兵，是槍的前身。原始社會，人類就用獸角、竹片、尖形石塊刺殺動物，後來加上柄，就成了矛。周代五兵，矛占其二，可知為主要兵器。
馬衡《凡將齋金石叢稿》：「矛，宜刺之兵也，三分其長，二為刃、壹為。刃之脊隆起，脊之兩旁微陷，以通空氣，取其刃而易拔也。」
《周禮?考工記?廬人》：「廬人為廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常，酋矛常有四尺，夷矛三尋。凡兵無過三其身。過三其身，弗能用也。而無已，又以害人。故攻國之兵欲短，守國之兵欲長。攻國之人眾，行地遠，食飲饑，且涉山林之阻，是故兵欲短。守國之人寡，食飲飽，行地不遠，且不涉山林之阻，是故兵欲長。」
《周禮?考工記?廬人》：「酋矛，常有四尺；夷矛，三。」鄭玄註：「八尺曰尋，倍尋曰常。酋、夷，長短名；酋之言遒也。酋，近；夷，長矣。」
《周禮?考工記?廬人》：「凡為酋矛，參分其長，二在前，壹在後，而圍之；五分其圍，去壹以為晉圍，參分其晉圍，去壹以為刺圍。」
1974年在陜西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達6.3公尺。
漢代，矛的形制甚多，漢劉熙《釋名?釋兵》：「矛，冒也，刃下冒矜也。下頭曰：入地也，松櫝長三尺，其矜宜輕，以松作之也。櫝，速櫝也，前刺之言也。」
漢劉熙《釋名?釋兵》：「矛長丈八尺曰俏，馬上所持，言其俏俏便殺也；又曰激矛，激截也，可以激截敵陣之矛也。仇矛，頭有三叉，言可以討仇敵之矛也；夷矛，夷，常也，其矜長丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷滅敵，亦車上所持也；矛，長九尺者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，長丈二尺而無刃，有所撞 於車上，使殊離也。」俏 犬+肖
漢劉熙《釋名?釋用器》：「仇矛，仇，讎也，所伐則平，如討仇讎也。」
漢劉熙《釋名?釋兵》：「 （小矛），延也，達也，去此至彼之言也。」
《吳越春秋?勾踐伐吳外傳》：「越王乃被唐夷之甲，帶步光之劍，杖屈盧之矛，出死士以三百人為陣關下。」（《典略》：「周有屈盧之矛。」）
蛇 矛 通體鐵制，由矛頭、矛柄、矛鐏三部分組成。矛頭長二尺余，扁平，彎曲如蛇形，兩面有刃，故稱蛇矛。
長 矛 矛頭長七八寸，形如槍頭，呈棱形。其下與柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，長壹丈六余有余。矛鐏是柄的飾物，也有銅制者，呈錐尖形，可使矛插地而不倒。
丈八蛇矛 矛曲如蛇，長壹丈八尺，故名。
十八般兵器——盾
盾，亦為古兵器，其發明也，較弓箭為後，且竟謂為因有弓箭之後，始有盾牌，亦無不可。弓箭之用，既能殺人於百步或數步之外，其利用較之長矛大戟，止能於對面取人者，固不可以同日語，而戰爭之時，利用之者，日多壹日，惟雙方如用弓箭以為戰，實不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非戰爭之道，必也得壹物以抵抗之，克制之，使箭失其效用，然後可以自護而取人；甲胄之堅，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以檔箭也；於是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始終於何時，但以其功效言之，壹定有弓箭以後，始有之也。按時代推之，當在春秋之世；當時之有盾，不過專為抵禦敵人之弓箭者，後世稱之曰擋箭牌，其取義至為明顯，護身禦敵，誠足以傲諸兵刃而有余矣；蓋非特不能傷盾之毫厘，即其它壹切兵刃，亦不難為於盾；自盾之出，而各武器，鹹斂其鋒芒，而爭相習尚矣；惟當時止用以擋禦，極為呆滯，此非盾之不良，實因無靈妙敏捷之法以運用耳；其後逐漸演進，施用亦漸得法，至漢而盾法昌明，習者亦多，非但足以自衛，抑亦可以攻人，其成效乃大著於世，光武部將馬武，有弁目數十人。皆擅盾牌。每戰輒先軀，沖鋒陷陣。所向無敵。矢石如雨。不能傷其毫發，大小數十戰，累建奇功，此可見盾之為功，非但自衛已也。當前之堅甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其後人知此物實為戰爭利器，為將者且於壹軍中挑選精銳，專練盾牌，另行編為壹隊，以為戰爭時之用，亦有全軍習此者，盾之見重於世也如此，累世相傳，以至於清中葉。尚有馮子才劉永福所部之盾牌軍。數與外人戰。皆賴此以取勝。雖外人火之猛，槍械之精，無所懼也。後竟為列強所忌，由海牙和平會禁止編號練，盾牌君隊從此絕滅，殊堪痛惜，今茲已無復擅萴哦詟者矣。
盾是大家所熟悉的古代防禦武器。早在商代已有盾，周盾更為完善。《周禮?司兵》明周時已有五種盾。士卒用手執盾，可以遮擋敵人兵器，尤其弓箭的進攻。如《韓非子》上說：「趙簡圍街，犀盾遲櫓，立於矢石之所及。」說明盾之堅固，不畏弓矢弩石，及近距離無傷。
《周禮?夏官?司兵》：「司兵，掌五兵、五盾。」鄭玄註：「幹櫓之屬，其名未盡聞也。」林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周禮?夏官?司戈盾》：「司戈盾，掌戈盾之物而頒之。祭祀，授旅賁殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。」
在科學不發達的古代，盾牌是重要的防禦武器，所以類繁雜。如下：
漢劉熙《釋名?釋兵》：「盾，也，跪其後，避刃以隱遁也。大而平者曰吳魁，本出於吳，為魁帥所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。約脅而鄒者曰陷虜，言可以陷破虜敵也，今謂之露見是也。狹而長者曰步盾，步兵所持，與刀相配者也。狹而短者曰孑盾，車上所持者也。孑，小稱也。以縫編版謂之木絡，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用為名也。」
曹丕《典論?自敘》：「夫事不可自謂己長，余少曉持復，自謂無對；俗名雙戟為坐鐵室，鑲 為蔽木戶。」（《三國誌?魏書?文帝紀》裴松註引）
唐代時有壹種盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆質的盾，其名有膝排、團牌、漆排、木排、聯木排、皮排六種。
宋代盾牌形制不同，小盾為馬戰和步戰用，大盾攻城時可用，且有木盾、鐵盾之分。大盾：《宋史?趙贊傳》：「世宗移兵趨濠，以牛革蒙大盾攻城。」木盾：《宋史?曹利用傳》：「利用至嶺外，遇賊武仙縣，賊持健標，蒙采盾，衣甲堅利，鋒鏑不能入，利用使士持巨斧長刀破盾。」盾之威力：《宋史?宗越傳》：「家貧無以馬，常刀盾步出，單身挺戰，眾莫能當。
明代槍、炮已有相當威力，但用有限，盾牌仍然發揮其作用。尤其在抗倭戰場上，戚繼光采用輕捷的藤牌兵屢勝倭寇。戚繼光《紀效新書》：盾牌「其來尚矣，主衛而不主刺，國初本加以革，重而不利步」，故改「以藤為牌，銃子雖不禦，而矢石槍刀皆可蔽」。至於演練藤牌的方法，何良臣《陣紀》說道：「賴禮衣勢、斜行勢、仙人指路勢、滾進勢、躍起勢、低平勢、金雞闖步勢、埋伏勢」八種，至於姿勢，則要求「盾牌如壁，閃牌如電，遮蔽活潑，起伏得宜」。都是靈活的上步、退步、小跳步等。
清軍入關時已有藤牌軍，牌用堅藤制，呈反荷葉形，因其堅又有伸縮性，所以抵禦刀劍槍斧及矢鏃彈丸，頗有效，多為沖鋒陷陣之步兵用。今天這古老的防禦武器，卻成了我們武術鍛鏈中的器具，用盾牌進行的對練項目，如盾牌刀對單刀、盾牌刀進棍、盾牌刀對樸刀等，不僅在國內表演時受到大眾的歡迎，而且在國外表演也到好評。