其實，動量矩是相對某個參照點而言的，其大小就是參照點指向物體的半徑矢量與物體的動量矢量的叉積。而矢量的叉積等於兩矢量的大小的乘積乘以兩矢量夾角的余弦值。很明顯，這說明動量矩有正有負。
描述物體轉動狀態的量，壹個質量為m、速度為v、矢徑為r的質點對r的原點的動量矩為L=r×mv。動量矩是個矢量，它在某壹軸上的投影就是對該軸的動量矩。對軸的動量矩是個標量。質點系或剛體對某點（或某軸）的動量矩等於其中所有質點的動量對該點（或該軸）之矩的矢量和（或代數和）。
擴展資料：
繞定軸轉動的剛體對定軸的動量矩即剛體的角動量，其中I為剛體對該軸的轉動慣量，ω為剛體繞該軸轉動的角速度。
繞定軸轉動的剛體，其角動量變化率等於作用在剛體上所有外力對該軸之矩的代數和。若剛體不受外力矩作用，它的角動量不變。
如果壹個系統不受外力或所受外力的矢量和為零，那麽這個系統的總動量保持不變，這個結論叫做動量守恒定律。動量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之壹，它既適用於宏觀物體，也適用於微觀粒子；既適用於低速運動物體，也適用於高速運動物體；它既適用於保守系統，也適用於非保守系統。
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