序貫算法又叫序貫相似性檢測算法，是指圖像匹配技術是根據已知的圖像模塊(模板圖)在另壹幅圖像(搜索圖)中尋找相應或相近模塊的過程，它是計算機視覺和模式識別中的基本手段。已在衛星遙感、空間飛行器的自動導航、機器人視覺、氣象雲圖分析及醫學x射線圖片處理等許多領域中得到了廣泛的應用。研究表明，圖像匹配的速度主要取決於匹配算法的搜索策略。
數據濾波是去除噪聲還原真實數據的壹種數據處理技術, Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從壹系列存在測量噪聲的數據中，估計動態系統的狀態. 由於, 它便於計算機編程實現, 並能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領域得到了較好的應用。