5個，在每個由兩大天體構成的系統中，按推論有5個拉格朗日點。
日地L1點，其正式的科學名稱是“拉格朗日1點”（Lagrange Points L1）。18世紀後半期，瑞士數學家歐拉發現，在壹個行星系統中，存在3個點，位於這3個點上的小天體相對於其他兩個大型天體而言，其位置基本保持穩定。
隨後，意大利天文學家和數學家約瑟夫·拉格朗日在研究中發現，除了以上3個點之外，事實上還存在另外兩個點，位於這兩個點上的天體相對於兩個大型天體，它們的位置也保持基本壹致。這5個點就被稱為“拉格朗日點”，它們分別是L1、L2、L3、L4和L5。我國嫦娥五號軌道器成功進入的就是拉格朗日L1點。
平衡性
嚴格而言，首先拉格朗日點只算是二星體連線之法平面內的穩定點，而在三維空間內則不穩定：考慮L1：若垂直於中線地推移測試質點，則有壹力將其推回平衡點（穩定平衡）；但若測試質點漂向任壹星體，則該星體之引力會將其拉向自己（不穩定平衡）。
（參見平衡）L1、L2、L3在這條直線上不穩定，如果把物體放在這上面的話，它馬上會離開這個點。所以，有壹種軌道的設計就是，它是圍繞L2做周期運動（Haloorbit），這樣的話，我們的衛星只需少量調節便能維持其軌道。
此對比：若M1比M2大於24.96，則處於L4與L5的物體是穩定平衡：當壹測試質點偏離此平衡點，則科裏奧利力會將其軌道扭曲成（相對於旋轉座標之）扁豆狀。太陽－木星系統有幾千枚小行星，通稱為“特洛伊小行星”，俱劃此等軌跡。
太陽－火星、太陽－土星、木星－木衛、土星－土衛等系統亦有類似星體。日－地系統中亦有2010TK7（第壹顆地球特洛伊小行星），在二十世紀五十年代發現塵霧圍繞L4與L5。在地－月系統之L4與L5點亦發現比對日照更微弱之塵霧。
以上內容參考：百度百科-拉格朗日點