“翔雲”二字來源於境內的“象運山”。相傳古時該山形似巨象，呈粉紅色，四周雲霧飄繞，遠望如紅色大象在雲中運行，故鄉民稱為“象運山”。宋代鄉人以其地勢如飛天鵬鳥，將“象運山”雅化為“翔雲山”。宋代置歸善鄉經善裏，管轄至東田、西坑。元、明、清隸屬於廿八都。
民國17年置翔雲鄉，至民國35年期間先後屬第壹區、直屬區。解放初屬第二區。
1956年起隸屬英都（區、公社）。
1970年底由英都公社析出成立翔雲公社。
1984年改鄉。
1992年初改鎮。