動力裝置：英國“十字軍”巡洋坦克動力裝置為“納菲爾德—自由”型V型12缸航空發動機，位於車體後部動力艙內，最大功率由294kw調到250kw。即使這樣，其單位功率也達到了12.7kw，在二戰前期的坦克中名列前茅，成為“十字軍”坦克具有良好機動性的保證。
傳動裝置為“納菲爾德”定軸式變速箱。燃油箱布置在發動機的兩側。發動機的動力還帶動壓氣機和液壓泵。高壓空氣驅動縱裝置和制動器，液壓泵帶動炮塔旋轉。
不過，火炮的高低俯仰卻不用高低機，為自由擺動式，即炮長抵肩控制火炮的高低瞄準角。無疑，這種方式是很落後的。但是，動力—傳動裝置後置的布置方案，和蘇聯T-34坦克壹樣，成為當今世界上主戰坦克主流的布置方案。
行動裝置：英國“十字軍”巡洋坦克行動裝置采用了克裏斯蒂式行動裝置，每側有5個大直徑的負重輪，主動輪在後，誘導輪在前。較高的單位功率、大直徑負重輪，使得“十字軍”坦克的最大速度達到了43km/h，在二戰前期的坦克中名列前茅。最大行程為160km。