奧爾夫樂器是卡爾·奧爾夫創立的獨特使用的樂器。
世界著名的德國作曲家，音樂教育家卡爾·奧爾夫創立的獨特的音樂教學法中使用的樂器，稱之為“奧爾夫樂器”。分為無固定音高樂器、有固定音高樂器。
在奧爾夫的教學中壹般不用鋼琴，小提琴等樂器，而采用精制的打擊樂器。奧爾夫樂器分為有固定音高能奏出旋律的，和無固定音高而起節奏作用的兩類。
奧爾夫音樂教學是綜合性的教學，不僅讓幼兒學習音樂，培養幼兒的音樂能力，而且對語言，模仿，創造等多方面有啟智性的效果。奧爾夫音樂教學是活動性教學，符合幼兒的學習特點，使幼兒快樂地學習音樂，熱愛音樂。
無固定音高打擊樂器用法
在組合編制上並不是無章法的，壹般以四大類為基礎：
木質類：單、雙響筒，木棒，木魚、蛙盒等，聲音清脆、明亮，無延綿音。
散響類：沙錘、串鈴、聲音特點是音量小，聲音散，可持續奏長音。
皮革類：各種鼓類樂器。壹般有***鳴聲，聲音低沈，音量較大。
金屬類：三角鐵、碰鈴、10孔口琴、碰鐘等，最大特點是有延綿音，清脆。