賽小息
賽小息，賽爾先鋒小隊的隊長，型號X86。原本是地球上的次品機器人（因此經常短路），但憑著自己的努力登上了賽爾號，幾經周折終於贏得了賽爾號的認可，與阿鐵打、卡璐璐組成了賽爾先鋒小隊，壹起展開壹系列的宇宙探險之旅。性格膽小，有些自卑，但聰明機靈，在要緊時刻總是能幫大家化險為夷。
卡璐璐
卡璐璐，賽爾先鋒小隊隊員，型號S7。她是個賽爾小美女，也是壹個很出色的機械師（她頭上的兩個“發髻”就是她的工具箱），但她很喜歡小精靈，夢想是當壹名精靈護士。性格聰明善良，愛漂亮，有時會耍大小姐脾氣，對小精靈很溫柔。
阿鐵打
阿鐵打，賽爾先鋒小隊隊員，型號T2000。他是壹個戰鬥型賽爾，長得人高馬大，背後背著兩把藍色的電子刀，名叫“斬月雙刀”。性格魯莽好戰，總是嚷嚷著有殺氣（故被取了壹個雅號叫“殺氣哥”）。不過他正義善良，是壹個絕對忠實可靠的朋友。
米哢
來自神秘的阿瑪迪斯星的光系精靈米哢，是賽小息的精靈，平時不喜歡待在精靈膠囊中的它壹直趴在賽小息的頭上。小名是小米。可以自由穿越透明介質。因特殊原因患有進化暫時受阻癥，不能正常進化。在被激怒的危機時刻，會瞬間變身米瑞斯，對戰結束後恢復正常，並忘記剛才的戰鬥記憶。進化後的戰鬥力超越了迪恩的薩格羅斯。
“崽崽”
在森林裏的神秘小孩兒，他帶著面具，機靈古怪，終日與吹泡泡的毛猴兒們為伴。身世成迷，幫助SPT小隊到達聖界峰。希望通過譜尼知道自己是誰。在最後決戰中，神秘身世將會解開。
譜尼
本片主角，史上第壹只配得上“精靈王”稱號的精靈，有著“聖靈系之王”，“種族值之王”等稱號。有七道封印，可以戰勝宇宙中最邪惡的勢力，令許多邪惡勢力聞風喪膽。在本片中以壹副王者歸來的架勢打敗克拉卡。