1：踩離合（器），松油門
這壹步有可能產生沖擊。產生沖擊的原因是踩離合松油門的順序不對。如果先松油門後踩離合，由於發動機停止供油而離合器未分離，可能出現“反拖”即發動機制動現象，這會產生“頓挫”沖擊感。當檔位較高（如四、五檔行駛）時，發動機制動作用較輕，不會有多大感覺，但檔位較低（如二、三檔行駛）時，“頓挫”感就會比較明顯。
踩離合松油門的正確操作方法是，踩離合和松油門應同時（或幾乎同時）進行。就算要排個先後次序，也應是踩離合在先，松油門在後。註意，松油門的時間不能太滯後，否則，由於踩下離合後相當於卸去了發動機的負荷，而油門又未及時松開的話，發動機轉速會迅速升高。這時燒的油算是白費了。
踩離合、松油門後，發動機轉速隨之開始下降。
2 換擋
這是整個換擋過程中的實質性步驟。正常情況下，由於同步器的作用，壹對待嚙合的兩個齒輪（從賽歐車變速器的實際構造來看，實際上是變速器輸出軸上的同步器結合套和待換入檔位齒輪上的齒環）在轉速未達到同步前是不會接觸的，因此不會產生齒輪撞擊（同步器的同步原理，雖不是特別復雜，但如不配上壹兩幅插圖什麽的，倒還不容易把它說清楚。不過僅就同步原理來說，這對我們並不太重要，不說它也罷）。轉速同步後，兩齒輪會順利嚙合，所以這壹步不會產生什麽沖擊。
不僅如此，換擋時如操作（施力大小、換入時機）得當，還會產生類似換擋桿被自動吸入到位的感覺，這對駕駛者來說，不啻為壹種“快意”。
這裏把變速器內待嚙合兩齒輪轉速的同步稱為“變速器同步”，以與後面要提到的另壹種同步相區別
3：擡離合、加油
這是最容易產生沖擊的壹個階段，擡離合的控制非常關鍵。我認為，擡離合的控制至少包括兩個方面，壹是擡離合的時機，另壹個是擡離合的操作。
擡離合的時機 ：擡離合的時機是指換入新檔位後（即上面第二步），何時擡起離合器進入半離合狀態。
當踩下離合器將變速器手柄換入新檔位時，變速器內待嚙合兩齒輪的轉速是被同步器同步後才順利嚙合的，但是，這並不意味著發動機轉速與離合器摩擦片（以下簡稱離合器片）的轉速也同步了，絕大多數場合，兩者仍存在較大轉速差。於是，我們會很自然地想到，當發動機轉速與離合器片轉速達到同步時就應是擡離合的理想時機。