伺服驅動器應該是步進驅動器，詳細點就是2相步進電機驅動器， 請用萬用表測量妳電機端所謂的紅藍黑綠4根線， 通的為壹組， 例如紅黑相通， 藍綠相通，
A+ A- -----紅黑
B+ B- -----藍綠
驅動器的控制需要上位機采用***陰、***陽或差分驅動發出脈沖指令來控制電機轉動。
電子手輪也稱為手動脈沖發生、手脈、手搖脈沖發生器等。用於數控機床、印刷機械等的零位補正和信號分割。當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪運動相對應的信號。通過數控系統選定坐標並對坐標進行定位。
擴展資料：
電子手輪也稱為手動脈沖發生、手脈、手搖脈沖發生器等。用於數控機床、印刷機械等的零位補正和信號分割。當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪運動相對應的信號。通過數控系統選定坐標並對坐標進行定位。
外殼采用高強材料耐沖擊，屏蔽編織網信號傳輸線抗幹擾、進口PU外皮耐磨耐油。編碼器采用非接觸性光學檢出結構，百萬次使用後精度不變。機器後附磁鐵，配有掛鉤，安裝方便，適用於各種CNC數控系統機床和自動化設備，獨具特色，可與多種品牌數控系統兼容。
參考資料來源:百度百科-電子手輪