1、相同點：
兩者均由兩塊骨構成，屬於單關節，形狀為球窩關節，所以都有三個運動軸，能做屈伸、收展、內旋、外旋、環轉等各種形式的運動。
2、不同點：
由於上下肢分工不同，因此無論在骨、骨連接和肌肉的形態結構有各自的特點，髖關節與肩關節相比，構成關節的兩個骨關節面積差小，關節囊厚而緊，關節韌帶多而強，關節周圍肌肉強大。這就決定了髖關節運動幅度和靈活性都較肩關節差，但穩固性好。
擴展資料
關節的基本構造和輔助結構
基本構造包括：
①關節面：壹般為壹凸壹凹，表面有關節軟骨。
②關節囊：分內外兩層，外層為纖維膜，內層為滑膜，能產生滑液。
③關節腔：由關節囊和關節面圍成的密閉腔隙，腔內呈負壓，有少量滑液。
輔助結構有：
①韌帶：相鄰兩骨間的致密纖維束，分囊外韌帶和囊內韌帶。
②關節盤和關節唇：均為纖維軟骨，關節盤可調整關節面，分隔、增大關節腔；關節唇可加深關節窩，增大關節面。
③滑膜襞和滑膜囊：由滑膜重疊突入關節腔稱滑膜襞，可擴大滑膜面積，有利滑液分泌和吸收；滑膜膨出充填於肌腱與骨之間稱滑膜囊，可減少肌與骨的摩擦。
百度百科-肩關節
百度百科-髖關節