齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。
齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接、傳遞運動和動力的裝置。
在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用最廣，可用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力。
齒輪傳動的特點是：齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸範圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設備，嚙合傳動會產生噪聲。
齒輪傳動的類型很多。
（1）根據兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：
<1>圓柱<3>；
<2>錐齒輪傳動；
<3>交錯軸斜齒輪傳動。
（2）根據齒輪的工作條件，可分為：
<1>開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。
<2>半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。
<3>閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，
齒輪傳動有良好的工作條件，是應用最廣泛的齒輪傳動。
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齒輪傳動的設計準則
針對齒輪五種失效形式，應分別確立相應的設計準則。但是對於齒面磨損、塑性變形等，由於尚未建立起廣為工程實際使用而且行之有效的計算方法及設計數據，所以目前設計齒輪傳動時，通常只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準則進行計算。對於高速大功率的齒輪傳動（如航空發動機主傳動、汽輪發電機組傳動等），還要按保證齒面抗膠合能力的準則進行計算（參閱GB6413－1986）。至於抵抗其它失效能力，目前雖然壹般不進行計算，但應采取的措施，以增強輪齒抵抗這些失效的能力。
1、閉式齒輪傳動
由實踐得知，在閉式齒輪傳動中，通常以保證齒面接觸疲勞強度為主。但對於齒面硬度很高、齒芯強度又低的齒輪（如用20、20Cr鋼經滲碳後淬火的齒輪）或材質較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強度為主。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度壹樣高時，則視具體情況而定。
功率較大的傳動，例如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動，發熱量大，易於導致潤滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應作散熱能力計算。
2、開式齒輪傳動
開式（半開式）齒輪傳動，按理應根據保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準則進行計算，但如前所述，對齒面抗磨損能力的計算方法迄今尚不夠完善，故對開式（半開式）齒輪傳動，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強度作為設計準則。為了延長開式（半開式）齒輪傳動的壽命，可視具體需要而將所求得的模數適當增大。