LCD 1602的響應速度相對於單片機的速度來說是偏慢的。
舉個簡單的例子，把壹桶油通過漏鬥向壹個瓶子裏倒，倒油的速度，即流量必須維持在壹定範圍之內，倒得太快油會從漏鬥頂部溢出來，這樣就浪費掉了。我們通過眼睛可以判斷並使油面保持在頂面以下，以漏鬥的額定流量來倒油，這樣效率最高。
而對於單片機來說，1602好比那個瓶子漏鬥，寫入1602中要顯示的數據好比油，如果以單片機的高運行速度向1602寫數據就很可能造成上面所說的溢出，比如連續寫入abc，結果只顯示出了a，這是因為1602的顯示芯片每次都要花時間來處理輸入的ascii碼數據，並把它顯示出來。而我們卻不容易主動地去控制寫入數據的速度，所以1602使用忙信號就有必要了，每次單片機只有檢測到忙信號為0，即不忙時，才向1602發數據。比如要顯示abc,則這樣操作，寫a---判忙---寫b---判忙---寫c---判忙。這樣就不會出錯了。
這幾年推出的lcd,像手機的屏響應速度就比較快，而1602這個古董我用示波器測過，大約40us左右的忙處理時間，而很多速度快的單片機的指令周期都是ns級的。也就是說單片機相當壹段時間都在‘等’LCD。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void busy(void)
{ uchar temp=0x80; //初始化temp最高位為1，使得能夠進入下面
//的while循環
P0=0xff;（P0就是8個數據口）
rs=0; //設置命令操作
rw=1; //設置讀操作
en=1; //使能
delay(100);（這是設的延時函數，不用解釋）
while(temp & 0x80) //判忙，壹旦表達式為假，即temp最高位為0，
//則表示1602不忙，跳出while.
{temp=P0;delay(20);} //把p0的的高位讀入temp,延時
en=0; //關閉使能信號
}
每次讀寫操作都要調用這個busy函數